0% Complete
فارسی
Home
/
دومین کنفرانس ملی عصر انفجار تکنولوژی؛ هوش مصنوعی، تحولی در صنعت، تجارت و زنجیره تامین و دومین کنفرانس ملی علم داده در کاربردهای مهندسی
Edge AI for Real-Time UAV Data Processing
Authors :
Mohammad Mahdi Salmani
1
1- دانشگاه فردوسی مشهد
Keywords :
Edge AI،Onboard Inference،UAVs،IoT،Real-Time Data Processing،Mobile Edge Computing
Abstract :
The integration of AI with UAVs has enabled a new generation of autonomous aerial systems capable of real-time decision-making and advanced mission execution. Traditional cloud-based processing introduces latency, bandwidth limitations, and security risks, which are unacceptable for time-critical applications such as disaster response, environmental monitoring, industrial inspection, and defense. To address these challenges, this paper investigates the role of Edge AI for real-time UAV data processing, where AI models are deployed directly on embedded platforms such as NVIDIA Jetson, Xilinx FPGAs, and DSP-based accelerators. We present an overview of existing architectures, algorithms, and hardware solutions that support onboard inference, as well as communication frameworks that integrate UAVs into the broader Internet of Things (IoT) ecosystem. Furthermore, we analyze case studies where edge-enabled UAVs have achieved significant performance gains in object detection, predictive maintenance, and autonomous navigation. Challenges including energy efficiency, thermal constraints, and model optimization are also discussed, with a focus on methods such as quantization, pruning, and lightweight deep learning models. Finally, we outline future research directions in federated learning, swarm intelligence, and hybrid edge-cloud architectures to enable scalable and secure UAV operations.
Papers List
List of archived papers
Ultimate Failure Load of Plate-Based Fixation and a Suture Anchor for Rotator Cuff Repair Across Polyurethane Bone Densities
Parviz Ahangar - Solmaz Mojadam Mofrad - Amir Nourani - Amirhasan Amini - Erfan Ahmadpour Joeini - Mohammad nasir Naderi
مروری بر روشهای هوشمند تشخیص نفوذ در اینترنت اشیاء با تأکید بر یادگیری ماشین و الگوریتمهای بهینهسازی
رضا کهن - حمید براتی - علی براتی
تاثیر ارتباطات سیاسی بر ارزش و عملکرد شرکت ها
رعنا شهدآور - علی بیرامی مرزرود
حمل و نقل هوشمند در بازی جنگ
جواد طیبی - حسین حیدری
A Novel AR-Based Kalman Filtering Framework for ECG Enhancement
Hamed Danandeh Hesar
Innovative Biomimetic Skin Repair Strategies Utilizing Barium Titanate
Hossein Norouzi Bazmin Abadi - Zahra Mohammadi
بررسی تاثیر هوش مصنوعی در معماری پارامتریک
دانیال جمشیدی فر
ناکارایی سرمایه گذاری و ریسک درماندگی مالی: مطالعه نقش تعدیل کننده کمیته حسابرسی
رحمت اله محمدی پور - مرضیه پناهی - مینا باقری طادی
تاثیر هوش مصنوعی بر توسعه اقتصادی
سعید انور خطیبی - مهنا پیرایه جو
چگونگی تاثیر هوش مصنوعی بر موقعیت رقابتی سازمان های بهداشت و درمان
مهدی زینالی - نیما قاسم زاده شهرک
more
Samin Hamayesh - Version 42.5.2