سامانه همایش‌ها TSTA | ثبت‌نام و ارسال مقاله کنفرانس‌ها و کنگره‌های ملی

Home / اولین کنفرانس ملی عصر انفجار تکنولوژی؛ هوش مصنوعی، تحولی در صنعت، تجارت و زنجیره تامین

آینده پژوهی در سیستم های دستیار راننده: فناوری‌های نوظهور

Authors :

مهدی سیفی پور¹ رادمان نویدپور² محدثه پرویزی³ سیامک محمدی⁴

1- دانشگاه تهران 2- دانشگاه صنعتی همدان 3- دانشگاه صنعتی همدان 4- دانشگاه تهران

Keywords :

فناوری نوظهور،سیستم دستیار راننده،آینده پژوهی

Abstract :

سیستم‌های دستیار ‌راننده پیشرفته (ADAS) به‌منظور افزایش ایمنی و راحتی در رانندگی توسعه یافته‌اند. این سیستم‌ها با استفاده از ترکیب داده ی سنسورهای مختلف از جمله رادار، لیدار، دوربین و سنسورهای آلتراسونیک، اطلاعات محیطی را جمع‌آوری و پردازش می‌کنند تا از وقوع تصادفات جلوگیری کرده و مسیر بهتر و امن تری را پیدا کنند. همچنین سیستم های مرتبط با ADAS در دو نوع فعال و غیرفعال بررسی می شوند که در نوع غیرفعال، وطیفه سیستم ایجاد هشدارهای لازم برای راننده است در حالی که در انواع فعال، سیستم علاوه بر تصمیم گیری های صحیح، اقدام به عکس العمل در شزایط خاص می نماید. یک سیستم دستیار راننده به شش سطح مختلف تقسیم بندی می‌شود که با افزایش سطح انتزاع، میزان خودکار بودن سیستم تغییر می کند. با وجود پیشرفت‌های چشمگیر در این زمینه، چالش‌هایی از جمله محدودیت‌ سنسورها در شرایط جوی نامساعد و ترافیک‌های سنگین همچنان وجود دارد. پژوهش حاضر یک مقاله مروری بوده که به بررسی تکنولوژی‌های نوظهور، چالش‌ها، راهکارهای ممکن و مقایسه های موردی برای بهبود سیستم‌های دستیار راننده می‌پردازد.