این کارگاه پنجساعته با هدف آموزش جامع مبانی و کاربردهای عملی شبیهسازیهای دینامیکی مبتنی بر فعالیت عضلات، با استفاده از پلتفرم قدرتمند OpenSim و یکپارچهسازی آن با MATLAB برگزار میگردد. شرکتکنندگان با اصول اولیه مدلسازی عضله بر پایه مدل نوع هیل، محیط نرمافزار OpenSim و مبانی ثبت و پردازش سیگنالهای الکترومایوگرافی (sEMG) آشنا خواهند شد.
این کارگاه توسط جناب آقای دکتر سید محمدرضا سید نورانی، دانشیار گروه مهندسی مکاترونیک دانشگاه تبریز و عضو گروه پژوهشی مغز و حرکت دانشگاه تبریز با هدف آموزش جامع مبانی و کاربردهای عملی شبیهسازیهای دینامیکی مبتنی بر فعالیت عضلات، با استفاده از پلتفرم قدرتمند OpenSim و یکپارچهسازی آن با MATLAB برگزار میگردد. شرکتکنندگان با اصول اولیه مدلسازی عضله بر پایه مدل نوع هیل، محیط نرمافزار OpenSim و مبانی ثبت و پردازش سیگنالهای الکترومایوگرافی (sEMG) آشنا خواهند شد. محورهای اصلی کارگاه شامل موارد زیر است:
· آشنایی با مدل اسکلتی-عضلانی هیل و مفاهیم پایه دینامیک مستقیم و معکوس.
· معرفی قابلیتهای نرمافزار OpenSim برای ایجاد و تحلیل مدلهای بیومکانیکی.
· مبانی الکترومایوگرافی سطحی (sEMG) و روشهای پردازش سیگنال برای استخراج فعالسازی عضله در MATLAB.
· پیادهسازی عملی شبیهسازیهای "ماهیچهرانیده" (Muscle-Driven) با استفاده از رابط برنامهنویسی (API) OpenSim در MATLAB.
در این کارگاه، با بهرهگیری از مثالهای عینی از پژوهشهای حاضر (مانند تخمین گشتاور زانو و تخمین فعالسازی عضله سولئوس)، روشهای طراحی سیستمهای هوشمند برای برآورد پارامترهای بیومکانیکی و همچنین شبیهسازی تعامل انسان-ربات (مانند اسکلت بیرونی) آموزش داده میشود. این کارگاه برای پژوهشگران و دانشجویان مهندسی پزشکی، بیومکانیک و رباتیک که قصد دارند از شبیهسازیهای پیشرفته در تحقیقات خود استفاده کنند، بسیار مفید خواهد بود.
