0% Complete
فارسی
Home
/
دومین کنفرانس ملی عصر انفجار تکنولوژی؛ هوش مصنوعی، تحولی در صنعت، تجارت و زنجیره تامین و دومین کنفرانس ملی علم داده در کاربردهای مهندسی
هوش مصنوعی در خودروهای خودران: چالشها و راهکارهای تصمیمگیری
Authors :
مهدی مشایخی
1
محمد عادلی نیا
2
میلاد بهره مند
3
1- دانشکده فنی و حرفهای شهید شمسیپور تهران
2- دانشگاه ملی مهارت
3- دانشکده فنی و حرفهای شهید شمسیپور تهران
Keywords :
ادراک محیط،بینایی ماشین،هوش مصنوعی،تصمیم گیری لحظه ای
Abstract :
با گسترش روزافزون فناوریهای هوش مصنوعی، بهویژه در حوزه یادگیری عمیق و بینایی ماشین، خودروهای خودران به یکی از مهمترین دستاوردهای هوش مصنوعی در حملونقل هوشمند تبدیل شدهاند. هدف این مقاله، بررسی نقش هوش مصنوعی در هدایت هوشمند خودروهای خودران، با تمرکز بر فرآیند تشخیص اشیاء و تصمیمگیری لحظهای در محیطهای واقعی و پیچیده شهری است. در این پژوهش ابتدا به مبانی نظری مرتبط با ادراک محیط و مفاهیم کلیدی در طراحی سیستمهای خودران پرداخته شده و سپس ساختار فنی سیستمهای تشخیص اشیاء، شامل حسگرها، شبکههای عصبی پیچشی (CNN) و الگوریتمهای شناختهشدهای نظیرYOLO ، SSD و Faster R-CNN مورد بررسی قرار گرفته است. همچنین نحوه ترکیب دادههای چند حسگر Sensor Fusion و چالشهایی مانند نور ضعیف، شرایط آبوهوایی نامساعد و اشیاء پنهان تحلیل شده است. در ادامه، فرآیند تصمیمگیری بلادرنگ بر اساس اطلاعات ادراکی، با استفاده از شبکههای تصمیمگیری و یادگیری تقویتی بررسی میشود. نتایج حاصل از مطالعات موردی و ارزیابیهای تجربی نشان میدهد که دقت و سرعت الگوریتمهای نوین یادگیری عمیق نقش تعیینکنندهای در افزایش ایمنی، کارایی و اعتمادپذیری خودروهای خودران دارد. در پایان، با تأکید بر روندهای نوظهور از جمله بهرهگیری از مدلهای مبتنی بر ترنسفورمر و یادگیری تطبیقی، بر ضرورت توسعه سیستمهایی با قابلیت تعمیم بالا در شرایط واقعی تأکید شده است. یافتههای این مقاله میتواند مبنایی برای طراحی نسل جدید سامانههای خودران در محیطهای شهری و بینشهری قرار گیرد.
Papers List
List of archived papers
استفاده از هوش مصنوعی در مدیریت منابع انسانی
مهدی محمدی امین - مهدی فرساد - هادی محمدی امین
مطالعه ای بر بهبود مدیریت ارتباط با مشتری با استفاده از هوش مصنوعی
اسماعیل محبی کندسری
نقش بازاریابی رابطه مند و مدیریت ارتباط با مشتری درتقویت وفاداری مشتری باتاثیر هوش مصنوعی
فرزاد توکلی - معصومه خوانچه سپهر
تحلیل روند پژوهشهای علمی پیرامون الگوریتم بهینهسازی کلونی مورچگان چندهدفه
ملیحه نیک سیرت - محسن صفاریان
تأثیر حسابرسی صورتهای مالی بر بهبود عملکرد مدیران
ربابه جعفری آغویه - محمدرضا عباسی استمال
Enhancing Dental Disease Detection: Leveraging Swin Transformer and DenseNet with Attention-Guided Fusion in Dental Panoramic Imaging
Mahdieh Dehghani - Reza Aghaeizadeh Zoroofi
Alterations in Muscle Coordination During Different Gait Phases Following Knee Injury
Shaghayegh Hassanzadeh Khanmiri - Alireza Hashemi Oskouei - Peyvand Ghaderyan
Finite Element Analysis of Spine ProDisc-L Using Titanium, CFR-PEEK and CoCr Endplates with UHMWPE-GUR1020 75kGy RM Core
Amirali Kashani - Siavash Kazemirad
Electrochemical Biosensors Based on Polyaniline Nanostructures: An Analysis of Advances, Performance Challenges, and the Outlook for Smart Systems
Nasim Kharazminezhad - Ramez Pourahmad
تاثیر قدرت مدیر عامل بر کیفیت گزارشگری مالی
یعقوب پور کریم - میلاد حبیب اللهی - ابوالفضل بخشی قیسناب
more
Samin Hamayesh - Version 42.5.2