سامانه همایش ها

English

صفحه اصلی / سی و دومین کنفرانس ملی و دهمین کنفرانس بین المللی مهندسی زیست پزشکی ایران

OpenSim Musculoskeletal Modeling Framework for sEMG-Based Knee Torque Estimation

نویسندگان :

Mohammad-Reza Sayyed Noorani¹ Mariya A. Vaziry² Seyed Alireza MirTajeddini³

1- University of Tabriz 2- University of Tabriz 3- University of Tabriz

کلمات کلیدی :

Active Rehabilitation،Knee Torque Estimation،Hill-Type Musculoskeletal Model،sEMG signals،OpenSim

چکیده :

Active rehabilitation devices use sensors to monitor movement and assess a patient’s physiological capacity. Surface electromyography (sEMG) provides a non-invasive method for capturing muscle activity, while musculoskeletal models allow estimation of joint torque without bulky or expensive equipment. In this study, we developed a system that simultaneously records 2-channel sEMG and knee joint angles, integrated with a seated-leg musculoskeletal model in OpenSim via MATLAB. Experimental data were used to estimate muscle forces and compute net knee torque, yielding a peak torque of ~25 N·m, angular impulse of ~50 N·m·s, and average torque of ~12.5 N·m—values consistent with physiological expectations. This integrated approach offers a practical and cost-effective tool for real-time knee torque estimation, enabling improved assessment and monitoring in rehabilitation and biomechanical applications.

لیست مقالات

لیست مقالات بایگانی شده

ارزیابی و وقوع تئوری آشوب با ماهیت تصادفی در سیستم های هوشمند

مهران جوانی

پلتفرم هوشمند «دستیار پیمانکار»

محمد عبدالهی سنو

Kinematic Synergy Reconstruction Analysis for Assessing Gait Complexity and Adaptability in Children With Cerebral Palsy

Mahshad Nazari Jeirani - Yasamin Azmi - Mahya Shojaeefard - Masoud Yousefi - Farzam Farahmand

Physics-Informed Neural Networks for Cardiac Flow Estimation in 2D Simplified Human Right Ventricular Geometry

Mohammadmahdi Sekhavatpisheh - Nasser Fatouraee

مزایای هوش مصنوعی در تصمیم گیری عملیاتی

مهدی محمدی امین - مهدی فرساد - هادی محمدی امین

Vision Transformer-Based Emotion Recognition in EEG Using Pseudo-Image Construction

Ali Kouchakzadeh - Soheil Moradi - Mohammad Mohsen Ebrahimi Seyghalan - Mehdi Fardmanesh

تاثیر هوش مصنوعی و فناوری های نوین بر بهبود بودجه‌بندی دولتی و کنترل مالی

مهدی زینالی - بهزاد محمودی - سمیه علیمرادی اشقلو

بررسی تاثیر انعطاف پذیری مالی بر رابطه بین مدیریت ریسک و اجتناب مالیاتی

علیرضا عظیمی ثانی - رضا پورتقی

شناسایی عوامل موثر بر تمایل به فرار مالیاتی با در نظر گرفتن عوامل فرهنگی با رویکرد تحلیل مضمون

نیما صدری نوبر زاد - پریسا صدری نوبر زاد

بررسی تأثیر سبک نگارش بر نحوه بازیابی پاسخ توسط مدل‌های‌زبانی‌بزرگ با استفاده از ژئومتریک

مینا زالی - مریم شفائی - فاطمه فاقعی شهربابکی

بیشتر

ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 42.4.1