سامانه همایش ها

English

صفحه اصلی / سی و دومین کنفرانس ملی و دهمین کنفرانس بین المللی مهندسی زیست پزشکی ایران

OpenSim Musculoskeletal Modeling Framework for sEMG-Based Knee Torque Estimation

نویسندگان :

Mohammad-Reza Sayyed Noorani¹ Mariya A. Vaziry² Seyed Alireza MirTajeddini³

1- University of Tabriz 2- University of Tabriz 3- University of Tabriz

کلمات کلیدی :

Active Rehabilitation،Knee Torque Estimation،Hill-Type Musculoskeletal Model،sEMG signals،OpenSim

چکیده :

Active rehabilitation devices use sensors to monitor movement and assess a patient’s physiological capacity. Surface electromyography (sEMG) provides a non-invasive method for capturing muscle activity, while musculoskeletal models allow estimation of joint torque without bulky or expensive equipment. In this study, we developed a system that simultaneously records 2-channel sEMG and knee joint angles, integrated with a seated-leg musculoskeletal model in OpenSim via MATLAB. Experimental data were used to estimate muscle forces and compute net knee torque, yielding a peak torque of ~25 N·m, angular impulse of ~50 N·m·s, and average torque of ~12.5 N·m—values consistent with physiological expectations. This integrated approach offers a practical and cost-effective tool for real-time knee torque estimation, enabling improved assessment and monitoring in rehabilitation and biomechanical applications.

لیست مقالات

لیست مقالات بایگانی شده

عصر جدید مدل‌سازی بیومکانیکی با یادگیری ماشین آگاه از فیزیک

علی یعقوبیان - فائزه یعقوبیان

مروری بر ارتباط بهره وری نیروی انسانی و سرمایه و سیاست تقسیم سود شرکت‌ها

لیلی روح بخش

Analyzing Blood Glucose Levels with Near Infra-Red Spectroscopy and Chemometric Multivariate Methods

Hadi Barati - Arian Mousavi Madani - Soheil Moradi - Mohammad Mohsen Ebrahimi Seyghalan - Mehdi Fardmanesh

بررسی دیدگاه ها و سیر تاریخی پیرامون حسابداری دارایی های موروثی

فاطمه رفیعی - مهدی ناظمی اردکانی

آینده حرفه حسابرسی در پرتو هوش مصنوعی و تکنولوژی های نوین

مهدی مرادزاده فرد - غلامحسین دوانی - پروانه خالقی

ارائه روشی جدید برای دستیابی به تعادل بار کاری پردازنده ها در محیط توزیع شده گرید محاسباتی با استفاده از الگوریتم ژنتیک

نجمه بلوردی - مریم حسینی گسمونی - فاطمه امامی پناه - مجده فخرآبادی

بررسی حسابداری مدیریت در اقتصاد دیجیتال

محمدرضا روانشاد

مشارکت دادن حسابداران مدیریت در پایداری شرکت

رعنا شهد آور - بیتا یوسف پور نوینی

Photoresponsive Zwitterionic Block Copolymer Nanoparticles Prepared by a One-Step Nanoprecipitation–Photocrosslinking Strategy for Precision Cancer Chemotherapy

Helia Heydarinasab - Vahid Haddadi Asl - Mahdi Tohidian - Hanie Ahmadi

مروری بر روش های هوش مصنوعی توضیح پذیر

الهه محمدی - آزاده سلطانی

بیشتر

ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 43.3.0