سامانه همایش ها

English

صفحه اصلی / سی و دومین کنفرانس ملی و دهمین کنفرانس بین المللی مهندسی زیست پزشکی ایران

OpenSim Musculoskeletal Modeling Framework for sEMG-Based Knee Torque Estimation

نویسندگان :

Mohammad-Reza Sayyed Noorani¹ Mariya A. Vaziry² Seyed Alireza MirTajeddini³

1- University of Tabriz 2- University of Tabriz 3- University of Tabriz

کلمات کلیدی :

Active Rehabilitation،Knee Torque Estimation،Hill-Type Musculoskeletal Model،sEMG signals،OpenSim

چکیده :

Active rehabilitation devices use sensors to monitor movement and assess a patient’s physiological capacity. Surface electromyography (sEMG) provides a non-invasive method for capturing muscle activity, while musculoskeletal models allow estimation of joint torque without bulky or expensive equipment. In this study, we developed a system that simultaneously records 2-channel sEMG and knee joint angles, integrated with a seated-leg musculoskeletal model in OpenSim via MATLAB. Experimental data were used to estimate muscle forces and compute net knee torque, yielding a peak torque of ~25 N·m, angular impulse of ~50 N·m·s, and average torque of ~12.5 N·m—values consistent with physiological expectations. This integrated approach offers a practical and cost-effective tool for real-time knee torque estimation, enabling improved assessment and monitoring in rehabilitation and biomechanical applications.

لیست مقالات

لیست مقالات بایگانی شده

بررسی تاثیر هوش مصنوعی در معماری پارامتریک

دانیال جمشیدی فر

نقش تحول دیجیتال در روانشناسی محیط کار و روحیه کارگروهی

حیدر محمدزاده سالطه - نیما قاسم زاده شهرک

انتخاب و ترکیب خودکار وظیفه در یادگیری چند وظیفه‌ای

امیر خاکپور

تاثیر پیچیدگی وظیفه بر عملکرد حسابرسان با تأکید بر جنبه های فردی و معنوی

حیدر محمدزاده سالطه - هانیه کریم زاده

Predicting Sleep Efficiency and Apnea Index Using ECG-Derived and Sleep Quality Features: A Machine Learning Approach

Mahla Khodaverdi - Raheleh Davoodi

Investigation of the presence of movement intention during sequential hand movements using neurophysiological analyses of EEG signals

Elnaz Eilbeigi

حفظ حریم خصوصی داده‌ها در اینترنت اشیای پزشکی (IoMT) با استفاده از یادگیری فدرال (Federated Learning) در معماری مه

سالار لطفی آقجه - نازنین خاکسبز - نیلوفر رنجبر

بررسی تأثیر کیفیت حسابرسی بر قدرت پیش‌بینی اطلاعات حسابداری باتوجه به نقش تعدیلگر بحران کم‌آبی

زهره حاجیها - النا خان لاریان

Quantum Computing for AI: Current Status and Future Roadmap

Nayereh Majd

Fixed-Frequency Impedimetric Detection of Sickle Cells Using Interdigitated Electrodes

َArezoo Savlani - Mobina Ghanbari - Mohammadjavad Bouloorchi Tabalvandi - Majid Badieirostami

بیشتر

ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 42.5.2