سامانه همایش ها

English

صفحه اصلی / سی و دومین کنفرانس ملی و دهمین کنفرانس بین المللی مهندسی زیست پزشکی ایران

Exponential sliding mode controller to track the human upper limb during Topspin Forehand in Table Tennis

نویسندگان :

Erfan Sedaghat¹ Seyyed Arash Haghpanah²

1- دانشگاه شیراز 2- دانشگاه شیراز

کلمات کلیدی :

Upper limb biomechanics،Table tennis،Exponential sliding mode control،Human motion tracking،Rehabilitation robotics،Injury prevention،Biomechanical simulation

چکیده :

Understanding and improving the biomechanics of sports movements is essential to both injury prevention and performance optimization. This study presents a control-oriented simulation of the human upper limb during the topspin forehand motion in table tennis. A 4-degree-of-freedom skeletal model of the right arm—comprising the shoulder and elbow joints—is developed using the Denavit–Hartenberg convention. To track experimentally obtained reference trajectories, an exponential sliding mode controller (ESMC) is proposed. The controller ensures finite-time convergence of tracking errors. Simulation results demonstrate high tracking accuracy and proper control torque behavior, indicating the potential of the proposed method in biomechanics and intelligent rehabilitation systems. This framework can be extended to upper-limb exoskeleton control, motion analysis for injury prevention, and intelligent training tools for athletes.

لیست مقالات

لیست مقالات بایگانی شده

بهینه‌سازی ساختار نانوالیافی داربست‌ پلیمری با دندریمر پلی آمیدو آمین برای استفاده در مهندسی بافت عصب

حمید جبار

بررسی تأثیر مالکیت کنترل کننده بر رقابت در بازار محصول شرکت‌های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران

اسماعیل محبی کندسری

تحلیل نقش عوامل اقتصادی و فرهنگی در پذیرش خرید الکترونیکی بازنشستگان: رویکردی مبتنی بر مدل UTAUT

احسان مظفری - سحر احمدیان

پیش‌بینی سود با استفاده از هوش مصنوعی

الهه هادی زاده

کاربردها، تکنیک‌ها، چالش‏ها و ملاحظات اخلاقی و اجتماعی در سیستم‌های پیشنهاددهنده

کیانا رحیمی - سمانه شیبانی

Perfluorocarbon-Based Oxygenation Systems: From Foundational Principles to Revolutionary Applications in Cancer Therapy and Tissue Engineering

Gity Mirzaei - Zeinab Mazloumi - Ali Baradar Khoshfetrat

Dynamics modeling of cardiac electromechanical intervals and hysteresis analysis

Sina Asadi - Mohammad Bagher Shamsollahi

تاثیر ارتباطات سیاسی بر ارزش و عملکرد شرکت ها

رعنا شهدآور - علی بیرامی مرزرود

بررسی و تحلیل عملکرد در زمینه توازن بار ترافیکی برای رایانش ابری

فروزان هاشمی - غلامرضا احمدی

Patient-Specific TMJ Implants: A Finite Element Study on Placement and Material Effects

Aryana Tavakoulnia - Mohadese Rajaeirad - Nima Jamshidi - Sandipan Roy

بیشتر

ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 42.4.1