لطفا منتظر بمانید ...
0% Complete
English
☰
صفحه اصلی
کنفرانسهای فعال
مدیریت منابع انسانی پایدار
حسابداری
بازاریابی و برندینگ در عصر هوش مصنوعی
هوش مصنوعی:نوآوری، کسبوکار و آموزش
ارشیو کنفرانسها
اولین کنفرانس ملی هوش مصنوعی
دومین کنفرانس ملی هوش مصنوعی
اولین کنگره ملی حسابداری، مالی و مالیاتی
32کنفرانس بین المللی زیست پزشکی
راهنمای شرکت
نحوه ثبتنام
ثبت نام مدیریت منابع انسانی پایدار
ثبت نام دومین کنگره ملی حسابداری
ثبت نام سومین کنفرانس ملی هوش مصنوعی
ثیت نام بازاریابی و برندینگ در عصر هوش مصنوعی
ثبت نام زنجیره ارزش نفت گاز و پتروشیمی
ارسال مقاله
فرمت مقالات مدیریت منابع انسانی پایدار
فرمت مقالات سیستم های هوشمند حسابداری
فرمت مقالات ملی بازاریابی و برندینگ در عصر هوش مصنوعی
فرمت مقالات سومین کنفرانس هوش مصنوعی
سوالات متداول
اخبار و رویدادها
درباره ما
تماس با ما
صفحه اصلی
/
سی و دومین کنفرانس ملی و دهمین کنفرانس بین المللی مهندسی زیست پزشکی ایران
Exponential sliding mode controller to track the human upper limb during Topspin Forehand in Table Tennis
نویسندگان :
Erfan Sedaghat
1
Seyyed Arash Haghpanah
2
1- دانشگاه شیراز
2- دانشگاه شیراز
کلمات کلیدی :
Upper limb biomechanics،Table tennis،Exponential sliding mode control،Human motion tracking،Rehabilitation robotics،Injury prevention،Biomechanical simulation
چکیده :
Understanding and improving the biomechanics of sports movements is essential to both injury prevention and performance optimization. This study presents a control-oriented simulation of the human upper limb during the topspin forehand motion in table tennis. A 4-degree-of-freedom skeletal model of the right arm—comprising the shoulder and elbow joints—is developed using the Denavit–Hartenberg convention. To track experimentally obtained reference trajectories, an exponential sliding mode controller (ESMC) is proposed. The controller ensures finite-time convergence of tracking errors. Simulation results demonstrate high tracking accuracy and proper control torque behavior, indicating the potential of the proposed method in biomechanics and intelligent rehabilitation systems. This framework can be extended to upper-limb exoskeleton control, motion analysis for injury prevention, and intelligent training tools for athletes.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
سامانه هوشمند مبتنی بر بینایی ماشین برای تشخیص افتادن سالمندان: رویکردی ایمن، دقیق و سریع
سیدحسن نوری - هدی محمدزاده
طبقه بندی بیماران پارکینسون و افراد سالم با بهره گیری از ویژگیهای غیرخطی و الگوریتم های یادگیری ماشین
محمد جواد عبدی - پریا شکری - امیرحسین تجرد - تانیا حسین خانی - اصغر زارعی
ارائه مدلی برای کاربرد قابلیت های پویا در برندسازی هنر -صنعت فرش دستبافت ایران: رویکردی آمیخته
پریسا عابدی - علی وندشعاری - حسین بوداقی خواجه نوبر - نسرین راضی
تاثیر ارتباطات سیاسی بر ارزش و عملکرد شرکت ها
رعنا شهدآور - علی بیرامی مرزرود
مطالعه ای بر بهبود مدیریت ارتباط با مشتری با استفاده از هوش مصنوعی
اسماعیل محبی کندسری
همآوایی در شبکهای جهانکوچک و متشکل از نورونهای ممریستوری
محمدمهدی شیرزاد - مهتاب مهراب بیک - سجاد جعفری
A Survey on Cardiac MRI Segmentation: From Classical Methods to State-of-the-art Deep Learning
Hamed Aghapanah Roudsari - Reza Saboori Amleshi - Ali Saeeidi Rad - Masoud Noroozi
حریم خصوصی کاربران در مدل های زبانی بزرگ
آرمان محبعلی - محمد عادلی نیا
مروری بر ترجمه زبان های ناشناخته یا باستانی با استفاده از یادگیری عمیق
علی عبدالعظیمی - سید حسن مرتضوی
ارزیابی بیومکانیکی دو ایمپلنت باریک در مقابل یک ایمپلنت برای جایگزینی دندان آسیای اول فک پایین: یک تحلیل المان محدود تحت بارگذاری استاتیک و دینامیک
محدثه سادات حسینی میانگفشه - سید عطااله هاشمی
بیشتر
19 اردیبهشت 1405
راهنمای انتخاب کنفرانس معتبر برای چاپ مقاله علمی
19 اردیبهشت 1405
چرا شرکت در کنفرانسهای علمی برای مصاحبه دکتری اهمیت دارد؟
21 اردیبهشت 1405
پذیرش سریع مقاله در کنفرانسهای علمی مهندسی و فناوری آغاز شد
21 اردیبهشت 1405
آغاز ثبتنام در همایشهای بینالمللی مدیریت و حسابداری
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 44.7.0