0% Complete
English
☰
صفحه اصلی
کنفرانسهای فعال
مدیریت منابع انسانی پایدار
حسابداری
بازاریابی و برندینگ در عصر هوش مصنوعی
هوش مصنوعی:نوآوری، کسبوکار و آموزش
ارشیو کنفرانسها
اولین کنفرانس ملی هوش مصنوعی
دومین کنفرانس ملی هوش مصنوعی
اولین کنگره ملی حسابداری، مالی و مالیاتی
32کنفرانس بین المللی زیست پزشکی
راهنمای شرکت
نحوه ثبتنام
ثبت نام مدیریت منابع انسانی پایدار
ثبت نام دومین کنگره ملی حسابداری
ثبت نام سومین کنفرانس ملی هوش مصنوعی
ثیت نام بازاریابی و برندینگ در عصر هوش مصنوعی
ثبت نام زنجیره ارزش نفت گاز و پتروشیمی
ارسال مقاله
فرمت مقالات مدیریت منابع انسانی پایدار
فرمت مقالات سیستم های هوشمند حسابداری
فرمت مقالات ملی بازاریابی و برندینگ در عصر هوش مصنوعی
فرمت مقالات سومین کنفرانس هوش مصنوعی
سوالات متداول
اخبار و رویدادها
درباره ما
تماس با ما
صفحه اصلی
/
سی و دومین کنفرانس ملی و دهمین کنفرانس بین المللی مهندسی زیست پزشکی ایران
Exponential sliding mode controller to track the human upper limb during Topspin Forehand in Table Tennis
نویسندگان :
Erfan Sedaghat
1
Seyyed Arash Haghpanah
2
1- دانشگاه شیراز
2- دانشگاه شیراز
کلمات کلیدی :
Upper limb biomechanics،Table tennis،Exponential sliding mode control،Human motion tracking،Rehabilitation robotics،Injury prevention،Biomechanical simulation
چکیده :
Understanding and improving the biomechanics of sports movements is essential to both injury prevention and performance optimization. This study presents a control-oriented simulation of the human upper limb during the topspin forehand motion in table tennis. A 4-degree-of-freedom skeletal model of the right arm—comprising the shoulder and elbow joints—is developed using the Denavit–Hartenberg convention. To track experimentally obtained reference trajectories, an exponential sliding mode controller (ESMC) is proposed. The controller ensures finite-time convergence of tracking errors. Simulation results demonstrate high tracking accuracy and proper control torque behavior, indicating the potential of the proposed method in biomechanics and intelligent rehabilitation systems. This framework can be extended to upper-limb exoskeleton control, motion analysis for injury prevention, and intelligent training tools for athletes.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
تاثیر ویژگیهای حسابرس مستقل بر ارزش افزوده اقتصادی با تاکید بر اثربخشی هیئت مدیره در صنعت فولاد
فرناز علی بالازاده یامچلو - رامین علی بالازاده یامچلو
Diagnostic and Classification Analysis of Retinal Diseases Using OCT Imaging: Focus on Diabetic Retinopathy and Overlap with Other Retinal Disorders
Fatemeh Reyhani - Yashar Amizadeh - Ata Jodeiri
Investigation of the presence of movement intention during sequential hand movements using neurophysiological analyses of EEG signals
Elnaz Eilbeigi
مروری بر روشهای هوشمند مدیریت فرسودگی لینکهای عمودی در شبکههای روی تراشه سهبعدی
سید محمد آذرشین - رضا فرشیدی - امین مهرانزاده
نوآوری فناورانه در هوش مصنوعی و آینده حرفه حسابداری: بررسی مسیرهای شغلی از جایگزینی تا دگرگونی
شبنم بالازاده قره باغی - سعید مصدق
Lightweight 3D U-Net for Robust Liver Segmentation in Multi-Institutional CT Datasets
Seyyed Mohammad Hosseini - Faeze Salahshour - Ahmadreza Sebzari - Masoomeh Safaei - Hossein Ghadiri Harvani
A Comprehensive Review of Machine Learning Techniques for Automatic Skin Disease Detection
Mahdie Naseri - Azita Shirazipour - Seyed Javad Mirabedini
تاثیر بعد استراتژی مالی وبعد پاسخگویی برکیفیت خدمات درک شده و خشنودی مشتریان )مورد مطالعه : فروشگاه افق کوروش(
حسین بوذری
Quantitative Mapping of Perivascular Spaces Across MRI Modalities Using Vesselness Filtering and Morphometric Analysis
Razieh Salesi - Hamid Soltanian-Zadeh
Coronary Full artery segmentation using U-Net neural network architecture
Rezvan Monjezi - Mahdieh Ghasemi - Mahdi Salehi - Alireza Rowhanimanesh - Samaneh Tabaee
بیشتر
19 اردیبهشت 1405
راهنمای انتخاب کنفرانس معتبر برای چاپ مقاله علمی
19 اردیبهشت 1405
چرا شرکت در کنفرانسهای علمی برای مصاحبه دکتری اهمیت دارد؟
21 اردیبهشت 1405
پذیرش سریع مقاله در کنفرانسهای علمی مهندسی و فناوری آغاز شد
21 اردیبهشت 1405
آغاز ثبتنام در همایشهای بینالمللی مدیریت و حسابداری
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 44.5.0
