سامانه همایش ها

English

صفحه اصلی / سی و دومین کنفرانس ملی و دهمین کنفرانس بین المللی مهندسی زیست پزشکی ایران

Exponential sliding mode controller to track the human upper limb during Topspin Forehand in Table Tennis

نویسندگان :

Erfan Sedaghat¹ Seyyed Arash Haghpanah²

1- دانشگاه شیراز 2- دانشگاه شیراز

کلمات کلیدی :

Upper limb biomechanics،Table tennis،Exponential sliding mode control،Human motion tracking،Rehabilitation robotics،Injury prevention،Biomechanical simulation

چکیده :

Understanding and improving the biomechanics of sports movements is essential to both injury prevention and performance optimization. This study presents a control-oriented simulation of the human upper limb during the topspin forehand motion in table tennis. A 4-degree-of-freedom skeletal model of the right arm—comprising the shoulder and elbow joints—is developed using the Denavit–Hartenberg convention. To track experimentally obtained reference trajectories, an exponential sliding mode controller (ESMC) is proposed. The controller ensures finite-time convergence of tracking errors. Simulation results demonstrate high tracking accuracy and proper control torque behavior, indicating the potential of the proposed method in biomechanics and intelligent rehabilitation systems. This framework can be extended to upper-limb exoskeleton control, motion analysis for injury prevention, and intelligent training tools for athletes.

لیست مقالات

لیست مقالات بایگانی شده

From Handcrafted to Deep Representations: ReliefF and DANN Feature Fusion for EEG Emotion Classification

Zahra Mahdinezhad - Raheleh Davoodi

FSI Modeling of Osteocyte Mechanotransduction Under Dynamic Loading

Zahra Rahmanisamani - Hanieh Niroomand-Oscuii - Mohammad Niroobakhsh - Ehsan Alizad Farokhi

شناسایی پیشران‌های حسابداری مسئولیت اجتماعی شرکتی در ایران: بررسی عوامل مؤثر و چالش‌ها

امیر محبی - فرزین رضایی - مهدی بشکوه - غلامرضا کردستانی

تاثیر هوش مصنوعی در کیفیت خدمات آنلاین بانکی

بهارک یادگار جمشیدی - زهرا شرقی

آینده حرفه حسابرسی در پرتو هوش مصنوعی و تکنولوژی های نوین

مهدی مرادزاده فرد - غلامحسین دوانی - پروانه خالقی

Early Alzheimer’s Detection with MRI-Based Deep Convolutional Neural Networks and Transfer Learning

Tabasom Musavi - M. J. Tarokh

بررسی تاثیر ورشکستگی بر رابطه بین استراتژی‎های تجاری و معیارهای عملکرد شرکت (ESG)

جواد پورغفار - ایوب یغمائی علیشاه

Comparative Hemodynamic Analysis of Bicuspid and Tricuspid Aortic Valves Through CFD Simulation

Taha Samiazar - Mouoode Allahyari - Reyhaneh Mosaferchi - Julio Garcia Flores - Nasser Fatouraee

نقشه راه آموزش هوش مصنوعی در ایران: از بومی‌سازی تا جهانی‌سازی

علی غلام نتاج - محمد عرفان رحمانیان کوشککی - امیدرضا حمیدی نیا - محمدمهدی افتخاری

تاثیر راهبری شرکتی بر اعتماد سرمایه گذاران با تاکید بر تداوم فعالیت و گزارشگری شرکتی

ایوب سبحانی - افشین شالچی

بیشتر

ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 43.3.0