سامانه همایش ها

English

صفحه اصلی / سی و دومین کنفرانس ملی و دهمین کنفرانس بین المللی مهندسی زیست پزشکی ایران

Exponential sliding mode controller to track the human upper limb during Topspin Forehand in Table Tennis

نویسندگان :

Erfan Sedaghat¹ Seyyed Arash Haghpanah²

1- دانشگاه شیراز 2- دانشگاه شیراز

کلمات کلیدی :

Upper limb biomechanics،Table tennis،Exponential sliding mode control،Human motion tracking،Rehabilitation robotics،Injury prevention،Biomechanical simulation

چکیده :

Understanding and improving the biomechanics of sports movements is essential to both injury prevention and performance optimization. This study presents a control-oriented simulation of the human upper limb during the topspin forehand motion in table tennis. A 4-degree-of-freedom skeletal model of the right arm—comprising the shoulder and elbow joints—is developed using the Denavit–Hartenberg convention. To track experimentally obtained reference trajectories, an exponential sliding mode controller (ESMC) is proposed. The controller ensures finite-time convergence of tracking errors. Simulation results demonstrate high tracking accuracy and proper control torque behavior, indicating the potential of the proposed method in biomechanics and intelligent rehabilitation systems. This framework can be extended to upper-limb exoskeleton control, motion analysis for injury prevention, and intelligent training tools for athletes.

لیست مقالات

لیست مقالات بایگانی شده

مخابرات و اینترنت اشیا: زیرساخت‌های نوین برای اقتصاد دیجیتال

سجاد یوسفی - مریم پورنجف - آمنه احمدی - شکوفه گرینی - حسنا هاشم بیگی

Multi-Objective Optimization of the Impeller of a mini Blood Pump: Balancing Outlet Pressure and Scalar Shear Stress

Reza Sahebi-Kuzeh kanan - Hanieh Niroomand-oscuii - Habib Badri Ghavifekr - Farzan Ghalichi

Neural Correlates of Reward and Punishment Processing During Gambling-Based Decision-Making: A Simultaneous EEG-fMRI Study

Elias Ebrahimzadeh - Amin Mohammad Mohammadi - Ahmad Hammoud - Lila Rajabion - Hamid Soltanian-Zadeh

ارائه یک مدل ARIMAX بهبود یافته برای پیش بینی قیمت سهام

عارفه عمیدیان - امیرمسعود عمیدیان - مینا مسعودی فر

هم‌آوایی در شبکه‌ای جهان‌کوچک و متشکل از نورون‌های ممریستوری

محمد‌مهدی شیرزاد - مهتاب مهراب بیک - سجاد جعفری

رویکردهای مدیریت مالی با استفاده از فناوری‌های هوشمند

حسن هاتف - سید محمد عالی نژاد - سید جبار عالی نژاد

Microfluidic Generation of Core-Shell Breast Tumor Spheroids for Evaluating Dose-Dependent Responses to Quercetin

Fatemeh Zarei - Mohammad Hashem Molayemat - Amir Shamloo - Mohammad Mehdi Sadeghian

ارتباط بین روابط سیاسی و افشای مسئولیت پذیری اجتماعی شرکت

بیتا دلنواز اصغری - مهنا پیرایه جو - نیما رضااوغلی سقا - مائده خاکسار

نظریه بازی در کارآفرینی: مروری بر ادبیات

رعنا شهدآور - فاطمه اصدقی - فائزه فتحی

نقش حاکمیت شرکتی و شهرت در افشا مسولیت اجتماعی شرکت و عملکرد شرکت

رسول عبدی - سعید فردوسی

بیشتر

ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 42.5.2