tsta

فارسی

Home / سی و دومین کنفرانس ملی و دهمین کنفرانس بین المللی مهندسی زیست پزشکی ایران

OpenSim Musculoskeletal Modeling Framework for sEMG-Based Knee Torque Estimation

Authors :

Mohammad-Reza Sayyed Noorani¹ Mariya A. Vaziry² Seyed Alireza MirTajeddini³

1- University of Tabriz 2- University of Tabriz 3- University of Tabriz

Keywords :

Active Rehabilitation،Knee Torque Estimation،Hill-Type Musculoskeletal Model،sEMG signals،OpenSim

Abstract :

Active rehabilitation devices use sensors to monitor movement and assess a patient’s physiological capacity. Surface electromyography (sEMG) provides a non-invasive method for capturing muscle activity, while musculoskeletal models allow estimation of joint torque without bulky or expensive equipment. In this study, we developed a system that simultaneously records 2-channel sEMG and knee joint angles, integrated with a seated-leg musculoskeletal model in OpenSim via MATLAB. Experimental data were used to estimate muscle forces and compute net knee torque, yielding a peak torque of ~25 N·m, angular impulse of ~50 N·m·s, and average torque of ~12.5 N·m—values consistent with physiological expectations. This integrated approach offers a practical and cost-effective tool for real-time knee torque estimation, enabling improved assessment and monitoring in rehabilitation and biomechanical applications.

List of archived papers

بررسی تأثیر روند افزایشی استفاده از هوش مصنوعی مولد برای ارتقای تحلیل و پیش‌بینی رفتار مشتریان

صمد سهراب - رضا محمودی

رویکردهای مدیریت مالی با استفاده از فناوری‌های هوشمند

حسن هاتف - سید محمد عالی نژاد - سید جبار عالی نژاد

نگاهی جامع به تکنیک دلفی فازی و چگونگی به‌کارگیری آن در پژوهش‌های کیفی

قاسم رحیمی ریگی - محسن رشیدی باغی - مهنام ملایی

Inverse Dynamics Analysis of the Crutch-Assisted Gait with a Lower-Limb Robotic Exoskeleton

Negin Nasirian - Milad Hosseini - Reza Norouzzadeh - Saeed Behzadipour

Plasma Electrolytic Oxidation-Derived HAp–Ta₂O₅ Coatings on Ti6Al4V for Biomedical Applications

Milad Hosseini - Jafar Khalil allafi - Mir saman Safavi

هوش مصنوعی و حاکمیت شرکتی

محمد ملکی

Physics-Informed Neural Networks for Cardiac Flow Estimation in 2D Simplified Human Right Ventricular Geometry

Mohammadmahdi Sekhavatpisheh - Nasser Fatouraee

ارزش های فردی و درک حسابرسان از تفکر نئولیبرالیسم

الهه زارع ابراهیم آبادی - بهمن بنی مهد - مهدی مرادزاده فرد - قدرت اله طالب نیا

Using Advanced Ensemble Machine Learning Models to Predict Traffic in SDN-Based Networks: A Comparative Study of Bagging, Boosting, and Stacking Approaches

Raha Pakzad - Sasan GharaPasha - Nasrin Firouz - Ramin Habibzadehsharif

Dynamic Classification of Resting-State EEG Using Adaptive Functional Connectivity in Mild Traumatic Brain Injury

Farzaneh Manzari - Peyvand Ghaderyan

more

Samin Hamayesh - Version 42.5.2