tsta

Home / سی و دومین کنفرانس ملی و دهمین کنفرانس بین المللی مهندسی زیست پزشکی ایران

OpenSim Musculoskeletal Modeling Framework for sEMG-Based Knee Torque Estimation

Authors :

Mohammad-Reza Sayyed Noorani¹ Mariya A. Vaziry² Seyed Alireza MirTajeddini³

1- University of Tabriz 2- University of Tabriz 3- University of Tabriz

Keywords :

Active Rehabilitation،Knee Torque Estimation،Hill-Type Musculoskeletal Model،sEMG signals،OpenSim

Abstract :

Active rehabilitation devices use sensors to monitor movement and assess a patient’s physiological capacity. Surface electromyography (sEMG) provides a non-invasive method for capturing muscle activity, while musculoskeletal models allow estimation of joint torque without bulky or expensive equipment. In this study, we developed a system that simultaneously records 2-channel sEMG and knee joint angles, integrated with a seated-leg musculoskeletal model in OpenSim via MATLAB. Experimental data were used to estimate muscle forces and compute net knee torque, yielding a peak torque of ~25 N·m, angular impulse of ~50 N·m·s, and average torque of ~12.5 N·m—values consistent with physiological expectations. This integrated approach offers a practical and cost-effective tool for real-time knee torque estimation, enabling improved assessment and monitoring in rehabilitation and biomechanical applications.

Papers List

List of archived papers

سنجش میزان رضایت مشتریان بانک ملی شهرستان تنکابن با استفاده از مدل MCPDA

محمد اخشابی

تاثیر استفاده از هوش مصنوعی بر فرآیند مدیریت مشتری(CRM) و رشد کسب و کار در صنعت بیمه

مسعود سبزچی دهخوارقانی - میترا زابلی پیله رود

ENHANCING POPULATION DIVERSITY AND OPTIMIZATION EFFICIENCY IN CAT SWARM OPTIMIZATION USING A FUZZY CONTROLLER

Seyede maryam Rezaei - Reza Boostani

Physics-Informed Neural Networks for Cardiac Flow Estimation in 2D Simplified Human Right Ventricular Geometry

Mohammadmahdi Sekhavatpisheh - Nasser Fatouraee

تاثیر تجربه و شایستگی حسابرس بر اثربخشی حسابرسی با نقش میانجی گری توسعه حرفه ای حسابرسان

امین صفری - آرش درخشان مهر - مسعود احمدی منصورآباد

پیش‌بینی وقوع سکته مغزی با استفاده از داده‌های پرونده‌های الکترونیکی مراقبت‌های بهداشتی بیماران و شبکه‌های عصبی

عارفه یعقوبی - افشین ابراهیمی - پیوند قادریان

رابطه بین سرعت تعدیل قیمت سهام و نقدشوندگی بازار با تاکید بر نقش کیفیت حسابرسی

احسان قهرمانی اقدم - سعید انورخطیبی

نقش کلیدی نانولوله های کربنی در بهبود همزمان خواص مکانیکی، ضدباکتریایی و زیست سازگاری پوشش های HA-Ta2O5 بر روی آلیاژهای حافظه دار NiTi

نازیلا هوراندقدیم - جعفر خلیل علافی

کاربرد هوش مصنوعی (AI) و رباتیک پیشرفته و ربات‌های هوشمند و اتوماسیون در صنعت خودروسازی ایران (مطالعه موردی: شرکت ایران‌خودرو)

حسین بوذری

TransFuse++: A Hybrid CNN-Transformer Architecture with Cross-Attention, Temporal Modeling, and Uncertainty Estimation for Medical Image Segmentation

Masoud Noroozi - Sayna Jamaati - Hamed Aghapanah - Ali Saeeidi Rad - Mahsa Asadi Anar - Ali Darzi - Mahla Shokouhfar - Helia Sadat Kazemi - Mohammadreza Ghahari - Mohammad Saeed Soleimani Meigoli - Jafar Majidpour - Hossein Arabi - Ali Reza Karimian