سامانه همایش‌ها TSTA | ثبت‌نام و ارسال مقاله کنفرانس‌ها و کنگره‌های ملی

Home / سی و دومین کنفرانس ملی و دهمین کنفرانس بین المللی مهندسی زیست پزشکی ایران

OpenSim Musculoskeletal Modeling Framework for sEMG-Based Knee Torque Estimation

Authors :

Mohammad-Reza Sayyed Noorani¹ Mariya A. Vaziry² Seyed Alireza MirTajeddini³

1- University of Tabriz 2- University of Tabriz 3- University of Tabriz

Keywords :

Active Rehabilitation،Knee Torque Estimation،Hill-Type Musculoskeletal Model،sEMG signals،OpenSim

Abstract :

Active rehabilitation devices use sensors to monitor movement and assess a patient’s physiological capacity. Surface electromyography (sEMG) provides a non-invasive method for capturing muscle activity, while musculoskeletal models allow estimation of joint torque without bulky or expensive equipment. In this study, we developed a system that simultaneously records 2-channel sEMG and knee joint angles, integrated with a seated-leg musculoskeletal model in OpenSim via MATLAB. Experimental data were used to estimate muscle forces and compute net knee torque, yielding a peak torque of ~25 N·m, angular impulse of ~50 N·m·s, and average torque of ~12.5 N·m—values consistent with physiological expectations. This integrated approach offers a practical and cost-effective tool for real-time knee torque estimation, enabling improved assessment and monitoring in rehabilitation and biomechanical applications.

Papers List

List of archived papers

FSI Modeling of Osteocyte Mechanotransduction Under Dynamic Loading

Zahra Rahmanisamani - Hanieh Niroomand-Oscuii - Mohammad Niroobakhsh - Ehsan Alizad Farokhi

Finite Element Analysis of Lumbar Spine Biomechanics Following Cement Augmentation with Different PMMA Volumes: A Comparison with Intact Spine

Reihane Yazdani - Mohammdjavad (Matin) EinaAfshar - Azadeh Ghoochani - Nima Jamshidi

Application of machine learning approach for prediction the heat capacity of amine

Aboozar Khajeh

ارزیابی و وقوع تئوری آشوب با ماهیت تصادفی در سیستم های هوشمند

مهران جوانی

Engineering Injectable Gelatin-Tyramine/Alginate-Tyramine Hydrogels for Bone Tissue Engineering: A Ratio-Dependent Study of Structure, Mechanics, and Biocompatibility

Melika Mansouri Moghaddam - Soroush Ghofrani Beiragh - Elaheh Jooybar - Rana Imani

بررسی عوامل موثر بر بهبود مالیات ستانی از اقتصاد دیجیتال در کشور (مورد مطالعه سازمان امور مالیاتی استان تهران)

نسار احمدی - ملک تاج ملکی اسکوئی

کاربرد‌های کلان‌داده در حسابداری: شناسایی تقلب‌های مالی و ارتقاء شفافیت مالی

الناز شاکری فر

چالش‌ها و تهدیدهای امنیتی رایانش ابری در تحلیل داده‌های کلان

حمداله مهرآیین

آینده‌پژوهی زنجیره تأمین بین‌المللی در عصر هوش مصنوعی: چشم‌اندازی داده‌محور به تأمین و خرید جهانی

اکرم معصومی دهقی - الهام گرک یراق - محمد علی جان نثاریان لادانی - روح اله جزینی درچه

Toward Precision Psychiatry: Differentiating Depression and Psychosis Using EEG-Based Machine Learning Models

Vahid Asayesh - Mehdi Dehghani - Majid Torabi - Sepideh Akhtari-Khosroshahi - Maedeh Akhtari-Khosroshahi - Sebelan Daneshvar