tsta

فارسی

Home / سی و دومین کنفرانس ملی و دهمین کنفرانس بین المللی مهندسی زیست پزشکی ایران

OpenSim Musculoskeletal Modeling Framework for sEMG-Based Knee Torque Estimation

Authors :

Mohammad-Reza Sayyed Noorani¹ Mariya A. Vaziry² Seyed Alireza MirTajeddini³

1- University of Tabriz 2- University of Tabriz 3- University of Tabriz

Keywords :

Active Rehabilitation،Knee Torque Estimation،Hill-Type Musculoskeletal Model،sEMG signals،OpenSim

Abstract :

Active rehabilitation devices use sensors to monitor movement and assess a patient’s physiological capacity. Surface electromyography (sEMG) provides a non-invasive method for capturing muscle activity, while musculoskeletal models allow estimation of joint torque without bulky or expensive equipment. In this study, we developed a system that simultaneously records 2-channel sEMG and knee joint angles, integrated with a seated-leg musculoskeletal model in OpenSim via MATLAB. Experimental data were used to estimate muscle forces and compute net knee torque, yielding a peak torque of ~25 N·m, angular impulse of ~50 N·m·s, and average torque of ~12.5 N·m—values consistent with physiological expectations. This integrated approach offers a practical and cost-effective tool for real-time knee torque estimation, enabling improved assessment and monitoring in rehabilitation and biomechanical applications.

List of archived papers

بررسی تاثیر ورشکستگی بر رابطه بین استراتژی‎های تجاری و معیارهای عملکرد شرکت (ESG)

جواد پورغفار - ایوب یغمائی علیشاه

نگاهی جامع به مسئولیت اجتماعی و نقش برجسته آن در مدیریت سازمان‌ها و بنگاه‌های تجاری

قاسم رحیمی ریگی - محسن رشیدی باغی - مهنام ملایی

واقعاً چه چیزی در جلوگیری از تقلب علیه سازمان ها مؤثر است که تصمیم گیرندگان باید بدانند؟

شبنم بالازاده قره باغی - سعید مصدق - اسماعیل عبادی

پیشنهاد درمان شخصی‌سازی‌شده برای بیماران OCD با یادگیری تقویتی

سمیه حسینی زنوزی

استفاده از هوش مصنوعی جهت تولید یک مقاله تحقیقاتی حسابداری: بررسی پیامدها

رعنا شهدآور - حسین قشلاق سفلائی - حسین عبداله زاده خانقاه

کاربرد هوش مصنوعی در مدیریت ارتباط با مشتری

سعیده شریفی علون آبادی - ناصر خانی

Depression detection based on EEG signal analysis utilizing Inter-hemispheric Asymmetry and Correlation Dimension assessment

Amirreza Ahmadi - Saeid Yarmohammdi - Ali Zeraatkar - Reza Rostami

Design and Evaluation of a Low-Cost Dry Electrode for Physiological Signal Acquisition

Sobhan Sheykhivand - Nastaran Khaleghi - Maryam Khoshkhabar

Screws That Hold: Stability Analysis of Distal Tibial Fractures Using FEA and a Novel Fixation Index

Amirhossein Karami - Mohadese Rajaeirad - Mohamed Elfekky - Nima Jamshidi

High-throughput microfluidic electroporation system using 3D-hydrodynamic focusing

Zohre Nazemi Dehkordi - Ali Abouei Mehrizi

more

Samin Hamayesh - Version 42.4.6