0% Complete
فارسی
Home
/
دومین کنفرانس ملی عصر انفجار تکنولوژی؛ هوش مصنوعی، تحولی در صنعت، تجارت و زنجیره تامین و دومین کنفرانس ملی علم داده در کاربردهای مهندسی
یادگیری عمیق برای ادراک رباتیک مقاوم در محیط های غیرساختارمند
Authors :
سجاد یوسفی
1
مریم پورنجف
2
سمیرا حسینی
3
سوسن نصرتی
4
سمیه باقری
5
1- دانشگاه ملی مهارت تهران
2- دانشگاه ملی مهارت تهران
3- دانشگاه ملی مهارت تهران
4- دانشگاه ملی مهارت تهران
5- دانشگاه ملی مهارت تهران
Keywords :
یادگیری عمیق،ادراک رباتیک،محیطهای غیرساختارمند،ترنسفورمرهای بینایی،استنتاج بلادرنگ
Abstract :
ادراک رباتیک در محیطهای غیرساختارمند، مانند مناطق حادثهدیده یا فضاهای شهری پویا، به دلیل موانع متغیر، تغییرات نوری و پیچیدگیهای بصری چالشبرانگیز است. این پژوهش معماری ترکیبی از شبکههای کانولوشنی و ترنسفورمرهای بینایی پیشنهاد میدهد که ویژگیهای محلی و جهانی صحنه را مدلسازی میکند. یادگیری خودنظارتی با روش کنتراستیو، نیاز به دادههای برچسبدار را کاهش داده و تطبیق دامنه با آموزش خصمانه، مقاومت مدل را در برابر تغییرات محیطی بهبود میبخشد. مدل با کوانتیزاسیون و هرس برای استنتاج بلادرنگ روی سختافزارهای سبک بهینه شده است. آزمایشها روی مجموعهدادههای استاندارد و مجموعهداده سفارشی امداد و نجات، بهبود ۸٫۱% در دقت تشخیص اشیا، ۵٫۸% در تقسیمبندی معنایی و خطای عمق ۰٫۴۵ متر را نشان داد. این نتایج، مقاومت مدل را در شرایط سخت تأیید کرده و کاربرد آن را در امداد و نجات، ناوبری خودکار و عملیات صنعتی تقویت میکند.
Papers List
List of archived papers
نقش هوش مصنوعی در شخصیسازی تجربه مشتری: بررسی رفتار مصرفکننده در فروشگاههای آنلاین
بهزاد بالازاده - حسین بوداقی - نازلی قراچورلو
بلاکچین برای آینده مدیریت زنجیره تأمین پایدار در صنعت چهارم
زهرا کرمی
مدلسازی تصمیمگیری چندمعیاره در سیستمهای صنعتی با تأکید بر انتخاب ابزار هوشمند تحلیل داده
مهتاب شرافتی
تحلیل رنگ بافت عضلانی و چربی گاو با روشهای مبتنی بر بینایی ماشین: یک بررسی جامع
فاطمه بناءهمزایی - مصطفی حشمتی
نوآوری در امنیت هوشمند: طراحی سیستمهای AI با مقاومت ذاتی در برابر تهدیدات سایبری
علی غلام نتاج - محمد عرفان رحمانیان کوشککی - امیدرضا حمیدی نیا - محمد مهدی افتخاری
آینده حرفه حسابرسی در پرتو هوش مصنوعی و تکنولوژی های نوین
مهدی مرادزاده فرد - غلامحسین دوانی - پروانه خالقی
بررسی کاربرد و چالش های هوش مصنوعی در مدیریت لجستیک بنادر
ایمان حق شناس - دامون رزمجویی
توسعه پیشرفته بازیهای ویدیویی با بهرهگیری از هوش مصنوعی و مدلهای زبانی بزرگ: از چارچوبهای چندعاملی تا بصریسازی هوشمند
سجاد یوسفی - مریم پورنجف - نیلوفر منفردنژاد
تاثیر قابلیت صورتهای مالی بر مالی سازی شرکت
ابراهیم نویدی عباسپور - محمد احسانی
چیستی و چگونگی شناسایی انجمنها در شبکههای اجتماعی
غزاله حاجی آبادی - مجید عبدالرزاق نژاد
more
Samin Hamayesh - Version 42.0.3