سامانه همایش ها

صفحه اصلی / دومین کنفرانس ملی عصر انفجار تکنولوژی؛ هوش مصنوعی، تحولی در صنعت، تجارت و زنجیره تامین و دومین کنفرانس ملی علم داده در کاربردهای مهندسی

بهینه‌سازی نظارت هوشمند در اتوماسیون صنعتی از طریق ادغام اینترنت اشیا و پهپاد

نویسندگان :

سولماز سرخی اسبقی¹ محمود محصل فقهی²

1- دانشگاه تبریز 2- دانشگاه تبریز

کلمات کلیدی :

اتوماسیون صنعتی،اینترنت اشیا،بهینه سازی،پهپاد

چکیده :

اینترنت اشیاء اخیرا به عنوان یکی از شناخته شده ترین و امیدوارکننده‌ترین فناوری‌ها در زمینه توسعه ارتباطات ظاهر شده است. ادغام فناوری اینترنت اشیا با پهپادها در محیط‌های صنعتی، تحولی چشمگیر در نظارت، ایمنی، و بهره‌وری عملیاتی به‌وجود آورده است. پهپادها قادرند از طریق حسگرها، داده‌های بلادرنگ را از تجهیزات، زیرساخت‌ها و محیط اطراف جمع‌آوری کرده و از طریق بستر اینترنت اشیا منتقل کنند. در این مقاله، یک اتوماسیون صنعتی درنظر گرفته شده است، که حسگرهای دما روی تجهیزات نصب شده است و اطلاعات مربوط به دمای تجهیزات را به پهپادها ارسال می‌کنند و در صورت وجود مشکلی در هر تجهیز یکی از پهپادها بطور خودکار براساس نزدیکی به آن تجهیز نزدیک شده، همزمان با ارسال هشدار، تصاویری از آن را به فضای ابری ارسال می‌کند. سپس داده‌ها به سیستم پشتیبانی انسانی ارسال می‌گردد تا در صورت لزوم اقدامات لازم انجام گیرد. یک مسئله‌ بهینه‌سازی مطرح می‌شود، که هدف آن کاهش مجموع مسافت طی‌شده توسط پهپادها، با در نظر گرفتن محدودیت‌های انرژی هر پهپاد، می‌باشد. برای حل این مسئله بهینه سازی از یک الگوریتم شبه هوشمند استفاده می‌کنیم. بطوریکه براساس این الگوریتم، اگر پهپادی انرژی کافی برای نظارت و بازرسی از محیط را نداشته باشد، یک پهپاد دیگر با انرژی کافی وارد عملیات می‌شود. تکرار این روند باعث می‌شود تا هیچ پهپادی انرژی زیادی مصرف نکند. استفاده از این الگوریتم نشان می‌دهد که چگونه مدل‌های ریاضی می‌توانند برای حل مسائل عملی در صنعت به کار گرفته شوند. براساس نتایج شبیه‌سازی، الگوریتم بکارگرفته شده موفق به بهبود چشمگیر شاخص‌های عملکرد و بهره‌وری انرژی شده است.