سامانه همایش‌ها TSTA | ثبت‌نام و ارسال مقاله کنفرانس‌ها و کنگره‌های ملی

صفحه اصلی / دومین کنفرانس ملی عصر انفجار تکنولوژی؛ هوش مصنوعی، تحولی در صنعت، تجارت و زنجیره تامین و دومین کنفرانس ملی علم داده در کاربردهای مهندسی

ارائه یک معماری شناختی ارتقاء‌یافته برای بهینه‌سازی سرعت تصمیم‌گیری در ربات‌های شناختی

نویسندگان :

محمدمعید جمالی مهر¹ حسین صابری²

1- دانشگاه جامع امام حسین (ع) 2- دانشگاه جامع امام حسین (ع)

کلمات کلیدی :

تصمیم‌گیری،رباتیک شناختی،معماری شناختی،یادگیری تقویتی،یادگیری عمیق

چکیده :

وجود مسائل پیچیده در محیط انسان، این انتظار را ایجاد می‌کند تا ابزارها پیشرفته‌تر و هوشمندتر شوند. انسان همواره سعی دارد تا با الهام‌گیری از طبیعت، سطح طراحی و هوشمندی این ابزارها را بالا ببرد. این ابزارهای ارتقا یافته، امروزه به نام‌های ماشین یا ربات شناخته می‌شوند. گرچه ربات‌ها می‌توانند به‌صورت خودکار، وظایف تعیین شده را انجام دهند، اما به‌علت نداشتن ساختاری مناسب برای شناخت و تصمیم‌گیری، بدون اختیار و استقلال در محیط عمل می‌کنند. رباتیک شناختی، رشته‌ای است که بینش‌ها و روش‌ها را از هوش مصنوعی و همچنین علوم شناختی و زیست‌شناسی تا رباتیک را ترکیب می‌کند. یکی از چالش‌های توانایی تصمیم‌گیری در ربات‌های شناختی، تصمیم‌گیری سریع است. در این مقاله، با ارائه‌ی یک معماری شناختی ارتقاء‌یافته به نام MCCA، به حل این چالش مهم پرداخته شده است. این کار با تجزیه و تحلیل توانایی‌های شناختی اصلی و با استفاده از مدل‌های محاسباتی ارائه شده در هوش مصنوعی مدل‌سازی شده است. سپس، اقدام به پیاده‌سازی معماری شناختی MCCA شده و با استفاده از یک محیط مجازی، عملکرد آن ارزیابی و درنهایت، اعتبارسنجی شده است. ارزیابی ربات شناختی در محیط، نشان می‌دهد اگر تنها از یادگیری تقویتی در این محیطی جزئی مشاهده‌پذیر استفاده شود، مجموع پاداش‌های دریافتی به 44- پاداش می‌رسد؛ اما با استفاده از معماری شناختی MCCA، نه تنها تعداد مجموع پاداش‌های به‌دست آمده از محیط تا مقدار 123+ افزایش می‌یابد، بلکه تعداد رویدادهای محیط نیز برای رسیدن عامل به شناخت کافی و انتخاب بهترین عمل‌ها، به کمتر از 100 رویداد می‌رسد. این ارزیابی نشان می‌دهد، نه تنها معماری شناختی MCCA در بهینه‌سازی تصمیم‌گیری عامل موفق بوده، بلکه سرعت تصمیم‌گیری آن را نیز افزایش داده است.

لیست مقالات

لیست مقالات بایگانی شده

کاربرد علم داده در مهندسی کامپیوتر : بهینه سازی مصرف انرژی در دیتاسنترها در باب تحلیل داده

مهدی بشیرزاده

A vortex-promoting cross-junction microchannel for efficient hydroporation in immunotherapy applications

Soheil Mahdavi - Zohre Nazemi Dehkordi - Ali Abouei Mehrizi

برنامه‌ریزی قبل از عمل شلف‌استابولوپلاستی، با هدف ایجاد یک مفصل کانگروئنت و بررسی ارتباط کانگروئیتی و جذب آلوگرافت

جعفر نصرآبادی - وحید اربابی - سعید رهنما

شناسایی عوامل موثر بر انتخاب حسابرس با تاکید بر عدم اطمینان محیطی

امین بلوری - عیسی ابیضی - محدثه نعیمی

پیش بینی قصد فرار مالیاتی بر اساس تئوری رفتار برنامه‌ریزی شده، روحیه مودیان مالیاتی و تیپ‎های شخصیتی با استفاده از شبکه عصبی

سحر بخشی - مهدی ذوالفقاری - کیهان آزادی هیر

تحلیل پارامترهای کلیدی مؤثر در شکست پچ چسبنده ترمیمی تاندون روتاتورکاف با مدل‌سازی اجزای محدود

شقایق راست قلم - آزاده قوچانی - محسن صراف بید آباد

بررسی تطبیقی چالش های قراردادهای هوشمند مبتنی بر بلاکچین در نظام حقوقی ایران با کشورهای آلمان و آمریکا

رضا بیرانوند - شیما ملامحمدی

Dynamics modeling of cardiac electromechanical intervals and hysteresis analysis

Sina Asadi - Mohammad Bagher Shamsollahi

The Impact of an Interactive Rehabilitation Protocol ‎on Reorganization of Brain Networks in Children ‎with Cerebral Palsy: A Pilot Study

Shahed Salehzehi - Mahdi Mollaei - Parisa Hosseini - Ali Koohian Mohammad abadi - Mohammad Ebrahim Hashemi - Hamid Reza Kobravi - Narges Hashemi - Mehran Beiraghi Toosi - Javad Akhondian

کاربرد رویکرد بازیابی اطلاعات در تحلیل داده های بیماران دیابتی

زهرا محمدی فرد چینی بلاغ

بیشتر