0% Complete
English
صفحه اصلی
/
سی و دومین کنفرانس ملی و دهمین کنفرانس بین المللی مهندسی زیست پزشکی ایران
Magnetic Catheter Robot with Reduced Friction for Endovascular Minimally Invasive Access
نویسندگان :
Sina Eskandary
1
Mohammad Amin Salati
2
Rezayat Parvizi
3
Farhang Abbasi
4
1- Sahand University of Technology
2- Sahand University of Technology
3- Department of Radiology, Imam Reza Hospital Tabriz University of Medical Sciences Tabriz, Iran
4- Sahand University of Technology
کلمات کلیدی :
endovascular interventions،magnetic catheter robot،magnetic actuation،minimally invasive access
چکیده :
Endovascular interventions require rapid access and minimal invasiveness to target sites. Catheterization is an effective approach for treating vascular diseases but faces challenges in efficiency and safety within narrow, tortuous vasculature. Here, we present a soft magnetic-polymer catheter robot that combines distributed magnetic actuation with a nanoscale, Hydrogel-based skin to enable active steering and reduced surface friction for minimally invasive endovascular access. The catheter exhibited rapid, large-angle bending in response to low-strength external magnetic fields, allowing safe traversal of confined, convoluted channels. Light-induced hydrogel grafting markedly increased surface hydrophilicity, reducing the water contact angle from ≈100° (uncoated) to ≈48° (coated), and friction measurements in a blood-mimicking fluid (falling-sphere assay) demonstrated lower friction for hydrogel coated samples compared with uncoated controls, indicating reduced insertion and sliding forces. The thin, strongly bonded hydrogel layer preserves the catheter’s compliance and magnetic responsiveness, supporting safer, more adaptable navigation and the potential to expand reach in difficult-to-access vasculature.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
The role of data analysis and financial engineering in managing industrial projects with a circular economy approach
Mohammad Reza Taheri Oshtobin - Seyed Ali Ghamiloei
بهبود امنیت داده در رایانش ابری عمومی با استفاده از یک معماری ترکیبی مبتنی بر AES و ECC
فاطمه رمضانی - علیرضا چمکوری
تاثیر هوش مصنوعی بر مدیریت زنجیره تامین در صنایع
افشین محمدی - پریا بخشیان
Comparative Analysis of Time-Frequency Representations for Pediatric Respiratory Sound Classification Using Deep Learning
Ghazaleh Shiri - Hanieh Bahrami - Alireza Fallahi
هوش مصنوعی و توسعه مهارت های آموزشی در دانشگاهها و مؤسسات آموزش عالی
فاطمه خسروپرویز
بررسی تاثیر معیارهای قرارداد هوشمند بر عملکرد زنجیره تامین پایدار
محمد علیمحمدی - امیر نجفی
ایجاد یک استراتژی پایدار برای حاکمیت شرکتی یکپارچه مبتنی بر عملکرد پایداری
رعنا شهد آور - ابوالفضل بابایی لک لر - حسین قهرمانی
مزایای هوش مصنوعی در تصمیم گیری عملیاتی
مهدی محمدی امین - مهدی فرساد - هادی محمدی امین
بررسی تاثیر ورشکستگی بر رابطه بین استراتژیهای تجاری و معیارهای عملکرد شرکت (ESG)
جواد پورغفار - ایوب یغمائی علیشاه
بررسی رابطه سیاست های تامین مالی شرکت و عملکرد شرکت بر افشای ریسک در شرکتهای پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
بهاره فضلی
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 42.5.2