0% Complete
English
صفحه اصلی
/
سی و دومین کنفرانس ملی و دهمین کنفرانس بین المللی مهندسی زیست پزشکی ایران
Magnetic Catheter Robot with Reduced Friction for Endovascular Minimally Invasive Access
نویسندگان :
Sina Eskandary
1
Mohammad Amin Salati
2
Rezayat Parvizi
3
Farhang Abbasi
4
1- Sahand University of Technology
2- Sahand University of Technology
3- Department of Radiology, Imam Reza Hospital Tabriz University of Medical Sciences Tabriz, Iran
4- Sahand University of Technology
کلمات کلیدی :
endovascular interventions،magnetic catheter robot،magnetic actuation،minimally invasive access
چکیده :
Endovascular interventions require rapid access and minimal invasiveness to target sites. Catheterization is an effective approach for treating vascular diseases but faces challenges in efficiency and safety within narrow, tortuous vasculature. Here, we present a soft magnetic-polymer catheter robot that combines distributed magnetic actuation with a nanoscale, Hydrogel-based skin to enable active steering and reduced surface friction for minimally invasive endovascular access. The catheter exhibited rapid, large-angle bending in response to low-strength external magnetic fields, allowing safe traversal of confined, convoluted channels. Light-induced hydrogel grafting markedly increased surface hydrophilicity, reducing the water contact angle from ≈100° (uncoated) to ≈48° (coated), and friction measurements in a blood-mimicking fluid (falling-sphere assay) demonstrated lower friction for hydrogel coated samples compared with uncoated controls, indicating reduced insertion and sliding forces. The thin, strongly bonded hydrogel layer preserves the catheter’s compliance and magnetic responsiveness, supporting safer, more adaptable navigation and the potential to expand reach in difficult-to-access vasculature.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
تاثیر ویژگیهای حسابرس مستقل بر ارزش افزوده اقتصادی با تاکید بر اثربخشی هیئت مدیره در صنعت فولاد
فرناز علی بالازاده یامچلو - رامین علی بالازاده یامچلو
An Attention-Guided Convolutional Neural Network for Predicting Neoadjuvant Chemotherapy Response in Breast Cancer Patients
Parisa Donyaei - Javad Haddadnia
بررسی تأثیر روند افزایشی استفاده از هوش مصنوعی مولد برای ارتقای تحلیل و پیشبینی رفتار مشتریان
صمد سهراب - رضا محمودی
بررسی تأثیر ارائه صورت تغییرات حقوق مالکانه بر کیفیت اطلاعات حسابداری
سید علی میرنژاد - جمال برزگری خانقاه - فاطمه زه تابیان یزدی
Robotic-Assisted Early Rehabilitation Post Total Knee Arthroplasty: An Experimental Investigation
Raed Abdulameer Mahmood Alalvani - Ali Selk Ghafari
معرفی معیار کمیسازی الگوهای متیلاسیون DNA در ژنوم
نغمه سادات ناظر کاخکی - نرجس الهدی محمدزاده - محیا مهرمحمدی
تاثیر عدم نقد شوندگی سهام بر خطر سقوط قیمت سهام با تاکید بر مالکیت مدیریتی
ناهیده شاهنده ننه کران - عرفان اصغرپور فخری وند
Inverse Dynamics Analysis of the Crutch-Assisted Gait with a Lower-Limb Robotic Exoskeleton
Negin Nasirian - Milad Hosseini - Reza Norouzzadeh - Saeed Behzadipour
تاثیر استقلال کمیته های حسابرسی بر محتوای اطلاعاتی اعلان سود با نقش کیفیت حاکمیت شرکتی در بورس اوراق بهادار تهران
بهزاد مظفری - هاتف ملازاده - رضا عشقی
Innovative Biomimetic Skin Repair Strategies Utilizing Barium Titanate
Hossein Norouzi Bazmin Abadi - Zahra Mohammadi
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 42.5.2