سامانه همایش ها

English

صفحه اصلی / سی و دومین کنفرانس ملی و دهمین کنفرانس بین المللی مهندسی زیست پزشکی ایران

DDQN-Learning of Hill-Type Musculoskeletal Arm Model for Elbow Motor Control

نویسندگان :

Mohammad-Reza Sayyed Noorani¹ Abbas Jafarpour Mahalleh² Kimiya Khojand³

1- University of Tabriz 2- University of Tabriz 3- University of Tabriz

کلمات کلیدی :

Double Deep Q-learning،Elbow Flexion Control،Hill-Type Musculoskeletal Model،Muscle Activation،OpenSim

چکیده :

This study aimed to develop a model-based reinforcement learning (RL) framework designed to partially emulate central nervous system (CNS) learning processes for goal-directed motor control. The RL model, implemented using a double deep Q-learning (DDQN) algorithm, interacting with a biomechanical arm model served as the simulated environment. The environment comprised a Hill-type musculoskeletal representation of the biceps brachii and triceps brachii muscles, enabling elbow flexion–extension over a range of 10–135°. Within this setup, the RL agent received state information, including elbow joint angle and velocity, from the environment and generated muscle activation signals as control outputs. These signals acted on the Hill-based biomechanical model, allowing the agent to learn reaching toward specified target through iterative episodes. To validate biomechanical realism, forward dynamics simulations were performed in OpenSim using a customized arm model driven by the RL-generated excitations. Results demonstrated that the agent successfully acquired stable and biologically plausible motor strategies.

لیست مقالات

لیست مقالات بایگانی شده

کاربرد هوش مصنوعی در بهینه‌سازی پردازش معاملات مالی: مدل های مفهومی و آینده‌پژوهی

سجاد یوسفی - مریم پورنجف - لیلا حسین آبادی

مروری بر کاربرد‌ هوش مصنوعی در شبکه های اجتماعی، فرصت‌ها و چالش ها

سیدمحمد بیدکی - رضا آذربان - فاطمه بشارتی

بهبود تشخیص تومور مغزی با استفاده از ترکیب شبکه های عمیق به روش رای اکثریت

مریم صباغ کاخکی - عقیله حیدری

بررسی رابطه بین عدم تقارن اطلاعاتی و هزینه حقوق صاحبان سهام با فراوانی گزارشگری مالی

رعنا شهدآور - سولماز سعیدیان - رعنا پورفرج

کاربرد هوش مصنوعی در صنعت

بهزاد بالازاده - دکتر حسین بوداقی - مرتضی محمود زاده

بررسی نقش میانجی هوش مصنوعی در تاثیر استراتژی های شرکت و استراتژی های رقابتی بر عملکرد شرکت (مطالعه موردی: شرکتهای دانش بنیان فناوری مالی در پارک فناوری پردیس تهران)

نادیاالسادات حسینی

Improved Metric for Classification of Nearby Reaching Targets: A Distance-Weighted Accuracy Approach

Zahra Dayani - Ali Maleki - Ali Fallah

اصول سرمایه گذاری پایدار در شهرداری ها

بهرام مظفر

واحد میکروپلاسما قابل‌حمل برای بازیافت ضایعات نفتی و تولید انرژی

سید جواد روده چی تبریزی - ثمر گلدوز

Comparative Evaluation of Two Keratin Extraction Methods from Kurdish Sheep Wool and Their Application in the Fabrication of Biocompatible Hydrogels with Gelation Time Analysis

Sajjad Pourabdal Nergi - Fatemeh Bagheri - Abbas Sheikh

بیشتر

ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 42.5.2