سامانه همایش ها

English

صفحه اصلی / سی و دومین کنفرانس ملی و دهمین کنفرانس بین المللی مهندسی زیست پزشکی ایران

DDQN-Learning of Hill-Type Musculoskeletal Arm Model for Elbow Motor Control

نویسندگان :

Mohammad-Reza Sayyed Noorani¹ Abbas Jafarpour Mahalleh² Kimiya Khojand³

1- University of Tabriz 2- University of Tabriz 3- University of Tabriz

کلمات کلیدی :

Double Deep Q-learning،Elbow Flexion Control،Hill-Type Musculoskeletal Model،Muscle Activation،OpenSim

چکیده :

This study aimed to develop a model-based reinforcement learning (RL) framework designed to partially emulate central nervous system (CNS) learning processes for goal-directed motor control. The RL model, implemented using a double deep Q-learning (DDQN) algorithm, interacting with a biomechanical arm model served as the simulated environment. The environment comprised a Hill-type musculoskeletal representation of the biceps brachii and triceps brachii muscles, enabling elbow flexion–extension over a range of 10–135°. Within this setup, the RL agent received state information, including elbow joint angle and velocity, from the environment and generated muscle activation signals as control outputs. These signals acted on the Hill-based biomechanical model, allowing the agent to learn reaching toward specified target through iterative episodes. To validate biomechanical realism, forward dynamics simulations were performed in OpenSim using a customized arm model driven by the RL-generated excitations. Results demonstrated that the agent successfully acquired stable and biologically plausible motor strategies.

لیست مقالات

لیست مقالات بایگانی شده

بازیابی لحظات ویدئویی در بازی‌های رایانه‌ای: از مدل‌های زبانی بزرگ تا یادگیری تقابلی

محمد گل زوری - پارسا ذاکرحیات - مصطفی عمری

بررسی استقرار مدیریت دانش در شرکت آب و فاضلاب استان خراسان جنوبی

محدثه مشفقی - محسن صفاریان - محمد کاظمی - مهدی کیخای مقدم - نسیبه موحدفر

FSI Modeling of Osteocyte Mechanotransduction Under Dynamic Loading

Zahra Rahmanisamani - Hanieh Niroomand-Oscuii - Mohammad Niroobakhsh - Ehsan Alizad Farokhi

Fibroglandular Tissue Classification in Breast MRI: A Comparative Study of Automated Decision Strategies

Meysam Khalaj - Arvin Arian - Ala Torabi - Nasrin Ahmadinejad - Masoumeh Gity - Seyedeh Nooshin Miratashi Yazdi - Mohammad Pooya Afshari - Melika Sadeghi Tabrizi - Hamid Soltanian-Zadeh

تأثیر استقلال و شایستگی حسابرس بر اثربخشی کنترل‌های داخلی: بررسی نقش تعدیلی تجربه حسابرس

حیدر محمدزاده سالطه - سیما فرزانه خلیفه لو - زهره نوروزی مرادلو

بررسی تاثیر ورشکستگی بر رابطه بین استراتژی‎های تجاری و معیارهای عملکرد شرکت (ESG)

جواد پورغفار - ایوب یغمائی علیشاه

خطرات احتمالی در طراحی و تجزیه و تحلیل سیستم‌های حسابداری و راهکارهای مقابله با آن

علی نمازیان - آرزو رضایی حومدینی

Finite Element Analysis of Polyoxymethylene Hemostatic Clips: Stress Distribution and Hinge Geometry Optimization

Parastoo Kamali - Hadi Taghizadeh

مروری جامع بر کاربردهای هوش مصنوعی توضیح پذیر

زهرا تقی پور - پرویز قربانزاده - سمیرا کرامت طلاتپه - آذر ملازاده ایگدیر

پیش‌بینی وقوع سکته مغزی با استفاده از داده‌های پرونده‌های الکترونیکی مراقبت‌های بهداشتی بیماران و شبکه‌های عصبی

عارفه یعقوبی - افشین ابراهیمی - پیوند قادریان

بیشتر

ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 42.4.1