سامانه همایش ها

English

صفحه اصلی / سی و دومین کنفرانس ملی و دهمین کنفرانس بین المللی مهندسی زیست پزشکی ایران

DDQN-Learning of Hill-Type Musculoskeletal Arm Model for Elbow Motor Control

نویسندگان :

Mohammad-Reza Sayyed Noorani¹ Abbas Jafarpour Mahalleh² Kimiya Khojand³

1- University of Tabriz 2- University of Tabriz 3- University of Tabriz

کلمات کلیدی :

Double Deep Q-learning،Elbow Flexion Control،Hill-Type Musculoskeletal Model،Muscle Activation،OpenSim

چکیده :

This study aimed to develop a model-based reinforcement learning (RL) framework designed to partially emulate central nervous system (CNS) learning processes for goal-directed motor control. The RL model, implemented using a double deep Q-learning (DDQN) algorithm, interacting with a biomechanical arm model served as the simulated environment. The environment comprised a Hill-type musculoskeletal representation of the biceps brachii and triceps brachii muscles, enabling elbow flexion–extension over a range of 10–135°. Within this setup, the RL agent received state information, including elbow joint angle and velocity, from the environment and generated muscle activation signals as control outputs. These signals acted on the Hill-based biomechanical model, allowing the agent to learn reaching toward specified target through iterative episodes. To validate biomechanical realism, forward dynamics simulations were performed in OpenSim using a customized arm model driven by the RL-generated excitations. Results demonstrated that the agent successfully acquired stable and biologically plausible motor strategies.

لیست مقالات

لیست مقالات بایگانی شده

شناسایی و رتبه بندی عوامل موفقیت در بهبود فروش در مدیریت زنجیره تأمین پنجره‌های upvc با استفاده از AHP فازی Fuzzy

محمد اخشابی

ساخت و مشخصه یابی چسب زیست‌الهام برپایه ژلاتین با اتصالات دوگانه آرژنین و اسید کافئیک برای هموستاز سریع

غزل یعقوبی - مهشید خرازیها

Investigation of the presence of movement intention during sequential hand movements using neurophysiological analyses of EEG signals

Elnaz Eilbeigi

Leveraging Online Data to Enhance Medical Knowledge in a Small Persian Language Model

Mehrdad Ghassabi - Pedram Rostami - Hamidreza Baradaran kashani - Amirhossein Poursina - Zahra Kazemi - Milad Tavakoli

کاربرد هوش مصنوعی در حسابداری

پریسا عابدی - حسین بوداقی خواجه نوبر

حسابداری توسعه پایدار با رویکرد اقتصاد هوشمند

مهدی زینالی - علیرضا صابر - رامین فتح الله زاده دیزجی - احمد حسن پور

Alterations of Brain Activation Maps in Adults with ADHD During Risk-Related Decision-Making Evidence from the Balloon Analogue Risk Task

Bahar Kermani - Mahdi Mirzaee Barzegar - Alireza Shirazinodeh

Robotic-Assisted Early Rehabilitation Post Total Knee Arthroplasty: An Experimental Investigation

Raed Abdulameer Mahmood Alalvani - Ali Selk Ghafari

بررسی چالش‌های مربوط به حریم خصوصی داده‌ها و استفاده از هوش مصنوعی در تجارت بین المللی

رضا فریدیحیائی - حسین بوداقی خواجه نوبر - بهارک یادگار جمشیدی

تحلیل تأثیر هوش مصنوعی بر وضعیت اقتصادی و تحولی در صنعت هنر

ری را صمدی راد - آرینا شهبازی - سیده فاطمه امامی - معصومه منصوری

بیشتر

ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 42.5.2