سامانه همایش‌ها TSTA | ثبت‌نام و ارسال مقاله کنفرانس‌ها و کنگره‌های ملی

لطفا منتظر بمانید ...

English

صفحه اصلی / سی و دومین کنفرانس ملی و دهمین کنفرانس بین المللی مهندسی زیست پزشکی ایران

DDQN-Learning of Hill-Type Musculoskeletal Arm Model for Elbow Motor Control

نویسندگان :

Mohammad-Reza Sayyed Noorani¹ Abbas Jafarpour Mahalleh² Kimiya Khojand³

1- University of Tabriz 2- University of Tabriz 3- University of Tabriz

کلمات کلیدی :

Double Deep Q-learning،Elbow Flexion Control،Hill-Type Musculoskeletal Model،Muscle Activation،OpenSim

چکیده :

This study aimed to develop a model-based reinforcement learning (RL) framework designed to partially emulate central nervous system (CNS) learning processes for goal-directed motor control. The RL model, implemented using a double deep Q-learning (DDQN) algorithm, interacting with a biomechanical arm model served as the simulated environment. The environment comprised a Hill-type musculoskeletal representation of the biceps brachii and triceps brachii muscles, enabling elbow flexion–extension over a range of 10–135°. Within this setup, the RL agent received state information, including elbow joint angle and velocity, from the environment and generated muscle activation signals as control outputs. These signals acted on the Hill-based biomechanical model, allowing the agent to learn reaching toward specified target through iterative episodes. To validate biomechanical realism, forward dynamics simulations were performed in OpenSim using a customized arm model driven by the RL-generated excitations. Results demonstrated that the agent successfully acquired stable and biologically plausible motor strategies.

لیست مقالات

لیست مقالات بایگانی شده

بررسی کاربرد و چالش های هوش مصنوعی در مدیریت لجستیک بنادر

ایمان حق شناس - دامون رزمجویی

بررسی نقش حسابداری مدیریت در بهبود تصمیم‌گیری استراتژیک

علی اصغر نورمحمدی

طبقه بندی بیماران پارکینسون و افراد سالم با بهره گیری از ویژگیهای غیرخطی و الگوریتم های یادگیری ماشین

محمد جواد عبدی - پریا شکری - امیرحسین تجرد - تانیا حسین خانی - اصغر زارعی

Backward Walking Under Dual-Task Conditions Among Young Adults: A Potential Tool for Early Detection of Gait Instability and Fall Risk

Zahra Ouni - Hassan Khoudeh - Mina Niknam - Fariborz Rahimi

راهکارهای عملی برای اجرای موفق پروژه‌های هوش مصنوعی در ایران

ملینا عبدلی

گسترش پزشکی تدافعی؛ عارضه‌ی جانبی بهره‌مندی از هوش‌مصنوعی و حق‌اتونومی بیمار

یگانه فرنامیان - امین بخشی‌زاده ایمچه - محمد قاسم‌زاده

ارائه مدلی برای کاربرد قابلیت های پویا در برندسازی هنر -صنعت فرش ‏دستبافت ایران: رویکردی آمیخته

پریسا عابدی - علی وندشعاری - حسین بوداقی خواجه نوبر - نسرین راضی

مدلسازی عددی اندرکنش آکوستیک - سیال برای بهبود کیفیت اختلاط در میکروکانال سامانه‌های زیستی

رسول عدلی بیله سوار - فرهاد صادق مغانلو - محمد وجدی حکم آباد

کاربرد هوش مصنوعی در کنترل کیفیت و بهره وری :رویکرد های علمی چالش ها و حاکمیت مسئولانه در صنعت

سجاد یوسفی - مریم پورنجف - مرضیه شریفی - سیده مبینا موسوی

Multi-Modal Brain Tumor Diagnosis via Hybrid Vision Transformers and CNNs: A Deep Learning Approach

Alireza Haghighatjoo - Fatemeh Noori - Peyman Afshari Bijarbaneh - Seyed Amirhossein Mousavi

بیشتر

19 اردیبهشت 1405

راهنمای انتخاب کنفرانس معتبر برای چاپ مقاله علمی

19 اردیبهشت 1405

چرا شرکت در کنفرانس‌های علمی برای مصاحبه دکتری اهمیت دارد؟

21 اردیبهشت 1405

پذیرش سریع مقاله در کنفرانس‌های علمی مهندسی و فناوری آغاز شد

21 اردیبهشت 1405

آغاز ثبت‌نام در همایش‌های بین‌المللی مدیریت و حسابداری

ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 44.7.0