سامانه همایش ها

English

صفحه اصلی / سی و دومین کنفرانس ملی و دهمین کنفرانس بین المللی مهندسی زیست پزشکی ایران

Simulations of Body–Exoskeleton Interaction using OpenSim–MATLAB Interface

نویسندگان :

Mohammad-Reza Sayyed Noorani¹ Hesam Ghasemi Barghi² Shaghayegh Hassanzadeh Khanmiri³

1- University of Tabriz 2- University of Tabriz 3- University of Tabriz

کلمات کلیدی :

Human-Robot Interaction،Exoskeleton Robot،Musculoskeletal Model،OpenSim/MATLAB API

چکیده :

Exoskeleton robots are developed for various purposes, including rehabilitation, power augmentation, and movement assistance. This study aims to create some integrated models of the human musculoskeletal system that interact with and are powered by an exoskeleton robot. In fact, we intend to achieve some desired movement scenarios by closed-loop control of the exo-robot via simulations designed using OpenSim-MATLAB Application Programming Interface (API). Here, we examine three scenarios, including knee flexion in a situation where a patient needs a motion assistance service, power augmentation for elbow flexion when the user demands extra power to lift a weight, and a resistive scenario in which elbow flexion is performed against the force applied by a spring. During all three scenarios, the required torque should be applied by the exo-robot, which is calculated based on the PD control law that runs in a closed-loop scheme in MATLAB through receiving motion feedback information provided from the OpenSim solver. The results demonstrate the effectiveness of this integrated framework in accurately simulating human-robot interaction, offering a practical tool for developing advanced assistive motion systems.

لیست مقالات

لیست مقالات بایگانی شده

تحلیل تأثیر هوش مصنوعی بر وضعیت اقتصادی و تحولی در صنعت هنر

ری را صمدی راد - آرینا شهبازی - سیده فاطمه امامی - معصومه منصوری

تحلیل روند پژوهش‌های علمی پیرامون الگوریتم بهینه‌سازی کلونی مورچگان چندهدفه

ملیحه نیک سیرت - محسن صفاریان

Semi-Automatic Multi-Stage Artifact Removal in EEG During Subthreshold GVS: A Machine Learning Approach for Neuromodulation Studies

Mahdi Babaei - Sepideh Hajipour Sardouie - Martin Keung - Varsha Sreenivasan - Hanaa Diab - Maryam S. Mirian - Martin J. McKeown

مطالعه کامپوزیت‌های سرامیکی هیدروکسی‌آپاتیت جهت استفاده در کاشتنی‌های استخوانی

میلاد بدر - مهدیه سلطانعلی‌پور - جعفر خلیل‌علافی

Examination and Analysis of the Influence of Near-Infrared Light Absorption by Hair Melanin on fNIRS Signal

Elmira Baghaeifar - Sina Shamekhi

Proposed Amniotic Membrane/Alginate Dialdehyde Based Injectable Hydrogel as a Biofunctional Scaffold for Soft Tissue Engineering

Yasaman Pahlavanzadeh - Yousef Mohammadi - Maryam Saadatmand

Optimization and Novel insights: The convergence of Quantum Computing and Data Science in Engineering Application

Nayereh Majd

شناسایی عوامل موثر بر تمایل به فرار مالیاتی با در نظر گرفتن عوامل فرهنگی با رویکرد تحلیل مضمون

نیما صدری نوبر زاد - پریسا صدری نوبر زاد

Benchmarking Class Activation Map Methods for Explainable Brain Hemorrhage Classification on Hemorica Dataset

Zahra Rafati - Mohamad Hoseyni - Javad Khoramdel - Amirhossein Nikoofard

کاربرد بیومکانیک و آنالیز راه‌رفتن در بهینه‌سازی درمان کودکان مبتلا به فلج مغزی: مرور ادبیات

علی جعفری - علیرضا هاشمی اسکویی - شقایق حسن زاده خانمیری

بیشتر

ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 42.4.1