سامانه همایش ها

English

صفحه اصلی / سی و دومین کنفرانس ملی و دهمین کنفرانس بین المللی مهندسی زیست پزشکی ایران

Simulations of Body–Exoskeleton Interaction using OpenSim–MATLAB Interface

نویسندگان :

Mohammad-Reza Sayyed Noorani¹ Hesam Ghasemi Barghi² Shaghayegh Hassanzadeh Khanmiri³

1- University of Tabriz 2- University of Tabriz 3- University of Tabriz

کلمات کلیدی :

Human-Robot Interaction،Exoskeleton Robot،Musculoskeletal Model،OpenSim/MATLAB API

چکیده :

Exoskeleton robots are developed for various purposes, including rehabilitation, power augmentation, and movement assistance. This study aims to create some integrated models of the human musculoskeletal system that interact with and are powered by an exoskeleton robot. In fact, we intend to achieve some desired movement scenarios by closed-loop control of the exo-robot via simulations designed using OpenSim-MATLAB Application Programming Interface (API). Here, we examine three scenarios, including knee flexion in a situation where a patient needs a motion assistance service, power augmentation for elbow flexion when the user demands extra power to lift a weight, and a resistive scenario in which elbow flexion is performed against the force applied by a spring. During all three scenarios, the required torque should be applied by the exo-robot, which is calculated based on the PD control law that runs in a closed-loop scheme in MATLAB through receiving motion feedback information provided from the OpenSim solver. The results demonstrate the effectiveness of this integrated framework in accurately simulating human-robot interaction, offering a practical tool for developing advanced assistive motion systems.

لیست مقالات

لیست مقالات بایگانی شده

Accurate Brain Vessel Segmentation in T1-Weighted MRI based on UNETR: Improving Neurosurgical Planning

Fatemeh Gholizadeh - Mahdiyeh Rahmani - Ahmad Pour-Rashidi - Ebrahim Najafzadeh - Parastoo Farnia - Alireza Ahmadian

Finite Element Analysis of Spine ProDisc-L Using Titanium, CFR-PEEK and CoCr Endplates with UHMWPE-GUR1020 75kGy RM Core

Amirali Kashani - Siavash Kazemirad

ارائه مدل ترکیبی کشف نفوذ مبتنی بر تحلیل داده‌های بزرگ و یادگیری عمیق در محیط‌های توزیع‌شده

شاهین سمیع عادل

Multi-View 2.5D Attention U-Net with 3D Fusion for Efficient Stroke Lesion Segmentation from T1-Weighted MRI

Fatemeh Salahshourinejad - Kamran Kazemi - Negar Noorizadeh - Mohammad Sadegh Helfroush - Ardalan Aarabi

بررسی تاثیر کیفیت خدمات، ارزش درک شده و تصویر شرکت بر رویکرد نگرشی مشتریان در بانکداری

امیر محمدپور - یاسین فخیم عبدالهی - محمد همت زاده

Corrective Insoles Enhance Center of Mass Stability During Stair Descent in Individuals with Leg Length Discrepancy

Kasra Alborzi - Alireza Hashemi Oskouei - Pouya Mansouri - Seyed Mehran Ayati Najafabadi

Robust Glucose Level Classification from NIR-Based PPG Using Morphological Features

Arian Mesforoosh Mashhad - Yeganeh Binafar - Mohammad Reza Akbarzadeh Totonchi

مروری برمفاهیم دانش هیئت مدیره و فرآیندهای داخلی هیئت مدیره در حاکمیت شرکتی

زهرا سلیمانی زاده - زهره عارف منش

مرور نظام‌مند ادبیات: نوآوری‌ها و چالش‌های مدیریت زنجیره تأمین جهانی در عصر دیجیتال:نقش فناوری‌های پیشرفته و استراتژی‌های تاب‌آور

ساجده غلامی چهارطاق - نازنین عصمتی

بررسی نقش فناوری هوش مصنوعی در فرآیند ایجاد مدل خدمات دستگاه خودپرداز

سجاد یوسفی - مریم پورنجف - آیدا محمدی - ساحل پرسته

بیشتر

ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 42.5.2