سامانه همایش‌ها TSTA | ثبت‌نام و ارسال مقاله کنفرانس‌ها و کنگره‌های ملی

Home / سی و دومین کنفرانس ملی و دهمین کنفرانس بین المللی مهندسی زیست پزشکی ایران

Magnetic Catheter Robot with Reduced Friction for Endovascular Minimally Invasive Access

Authors :

Sina Eskandary¹ Mohammad Amin Salati² Rezayat Parvizi³ Farhang Abbasi⁴

1- Sahand University of Technology 2- Sahand University of Technology 3- Department of Radiology, Imam Reza Hospital Tabriz University of Medical Sciences Tabriz, Iran 4- Sahand University of Technology

Keywords :

endovascular interventions،magnetic catheter robot،magnetic actuation،minimally invasive access

Abstract :

Endovascular interventions require rapid access and minimal invasiveness to target sites. Catheterization is an effective approach for treating vascular diseases but faces challenges in efficiency and safety within narrow, tortuous vasculature. Here, we present a soft magnetic-polymer catheter robot that combines distributed magnetic actuation with a nanoscale, Hydrogel-based skin to enable active steering and reduced surface friction for minimally invasive endovascular access. The catheter exhibited rapid, large-angle bending in response to low-strength external magnetic fields, allowing safe traversal of confined, convoluted channels. Light-induced hydrogel grafting markedly increased surface hydrophilicity, reducing the water contact angle from ≈100° (uncoated) to ≈48° (coated), and friction measurements in a blood-mimicking fluid (falling-sphere assay) demonstrated lower friction for hydrogel coated samples compared with uncoated controls, indicating reduced insertion and sliding forces. The thin, strongly bonded hydrogel layer preserves the catheter’s compliance and magnetic responsiveness, supporting safer, more adaptable navigation and the potential to expand reach in difficult-to-access vasculature.

Papers List

List of archived papers

مدیریت و فرصت های سرمایه گذاری

محمدرضا پژوهی

ارائه مدل ترکیبی کشف نفوذ مبتنی بر تحلیل داده‌های بزرگ و یادگیری عمیق در محیط‌های توزیع‌شده

شاهین سمیع عادل

محاسبات کوانتومی در عمل: از تئوری تا پیاده‌سازی تجاری

محمد عادلی نیا

Fibroglandular Tissue Classification in Breast MRI: A Comparative Study of Automated Decision Strategies

Meysam Khalaj - Arvin Arian - Ala Torabi - Nasrin Ahmadinejad - Masoumeh Gity - Seyedeh Nooshin Miratashi Yazdi - Mohammad Pooya Afshari - Melika Sadeghi Tabrizi - Hamid Soltanian-Zadeh

گام بلند هوش مصنوعی در توسعه ارتباطات انسانی

کامیار لاوه ای

Improving Effectivity of repetitive Transcranial Magnetic Stimulation in Treatment of Amyotrophic Lateral Sclerosis by Designing New Protocol and Using Machine Learning

Ali Abedi - Gholamreza Moradi - Reza Sarraf Shirazi - Mehran Jahed

مروری بر کاربرد الگوریتم‌های یادگیری عمیق و یادگیری تقویتی در پیش‌بینی روند بازارهای مالی

سید محمد مشگ فروش - فرزانه کاویانی باغبادرانی

بررسی خواص مکانیکی داربست‌های متشکل از نانوسلولز، ژلاتین و ماتریس خارج‌سلولی برای کاربرد در مهندسی بافت استخوان

مهدی درگاهی - معصومه محمودی

بررسی تاثیر مسئولیت اجتماعی شرکت بر تصویر برند و تبلیغات دهان به دهان مصرف کننده با میانجی گری اعتماد به برند (مطالعه موردی: مصرف کنندگان برند اپل در تهران)

رویا آل عمران - کیمیا صالحی

یک سامانه هوشمند پشتیبان تصمیم مبتنی بر چندعامل برای طبقه‌بندی انواع کسب‌وکار

حسن ضیافت