tsta

فارسی

Home / سی و دومین کنفرانس ملی و دهمین کنفرانس بین المللی مهندسی زیست پزشکی ایران

Magnetic Catheter Robot with Reduced Friction for Endovascular Minimally Invasive Access

Authors :

Sina Eskandary¹ Mohammad Amin Salati² Rezayat Parvizi³ Farhang Abbasi⁴

1- Sahand University of Technology 2- Sahand University of Technology 3- Department of Radiology, Imam Reza Hospital Tabriz University of Medical Sciences Tabriz, Iran 4- Sahand University of Technology

Keywords :

endovascular interventions،magnetic catheter robot،magnetic actuation،minimally invasive access

Abstract :

Endovascular interventions require rapid access and minimal invasiveness to target sites. Catheterization is an effective approach for treating vascular diseases but faces challenges in efficiency and safety within narrow, tortuous vasculature. Here, we present a soft magnetic-polymer catheter robot that combines distributed magnetic actuation with a nanoscale, Hydrogel-based skin to enable active steering and reduced surface friction for minimally invasive endovascular access. The catheter exhibited rapid, large-angle bending in response to low-strength external magnetic fields, allowing safe traversal of confined, convoluted channels. Light-induced hydrogel grafting markedly increased surface hydrophilicity, reducing the water contact angle from ≈100° (uncoated) to ≈48° (coated), and friction measurements in a blood-mimicking fluid (falling-sphere assay) demonstrated lower friction for hydrogel coated samples compared with uncoated controls, indicating reduced insertion and sliding forces. The thin, strongly bonded hydrogel layer preserves the catheter’s compliance and magnetic responsiveness, supporting safer, more adaptable navigation and the potential to expand reach in difficult-to-access vasculature.

List of archived papers

بررسی نقش شفافیت اطلاعات مالی و حسابرسی مالیاتی در بهبود تمکین مالیاتی و تأثیر آن بر رشد اقتصادی پایدار

الهه آقاخانی - مرتضی خانلاری

تاثیر قابلیت صورتهای مالی بر مالی سازی شرکت

ابراهیم نویدی عباسپور - محمد احسانی

Enhancing Drug–Target Affinity Prediction with Non-Local Block Graph Neural Networks

Reza Tahmasebi - Eghbal Mansoori - Armin Piashehvar - Abbas Mehrbaniyan

تاثیر عدم تقارن اطلاعاتی بر ارتباط بین متنوع سازی شرکتی و مالی سازی شرکت

احمد محمدی - سعید سودی - سونیا کیوان بد

تاثیر سوء گیری مالی بر قابلیت مقایسه اطلاعات مالی با تاکید بر کیفیت حسابرسی

ابراهیم نویدی عباسپور - صالح بهروز گجین

تقویت عضلات چهار سر ران و اصلاح الگوهای حرکتی با استفاده از بیوفیدبک‌ الکترومایوگرافی‌ در بیماران مبتلا به‌ مالتیپل‌ اسکلروزیس‌ (MS)

مهدی میری - احسان تهامی - گلاره ویسی

یک مدل برنامه‌ریزی پویا برای استقرار زنجیره‌های تابعی سرویس در محاسبات ابری ابر تاریک

حامد منکرسی - غلامرضا احمدی

مدلسازی عددی اندرکنش آکوستیک - سیال برای بهبود کیفیت اختلاط در میکروکانال سامانه‌های زیستی

رسول عدلی بیله سوار - فرهاد صادق مغانلو - محمد وجدی حکم آباد

بررسی آماره‌های توصیفی فواصل بین ژنی ژنوم و پاتوژنی در دو سویه‌ K12 و O157:H7 باکتری E. Coli با رویکرد بیوانفورماتیکی

علی دژبرد - مرتضی علیزاده - محمد حاجی تبار - رحمان خدادادی گله

Induced Pluripotent Stem Cells -Derived Dopaminergic Neuron Transplantation for Parkinson’s Disease

Atena Parsaeian - Peyvand Naserisalehabad - Najmeh Najmoddin

more

Samin Hamayesh - Version 42.5.2