tsta

فارسی

Home / سی و دومین کنفرانس ملی و دهمین کنفرانس بین المللی مهندسی زیست پزشکی ایران

Exponential sliding mode controller to track the human upper limb during Topspin Forehand in Table Tennis

Authors :

Erfan Sedaghat¹ Seyyed Arash Haghpanah²

1- دانشگاه شیراز 2- دانشگاه شیراز

Keywords :

Upper limb biomechanics،Table tennis،Exponential sliding mode control،Human motion tracking،Rehabilitation robotics،Injury prevention،Biomechanical simulation

Abstract :

Understanding and improving the biomechanics of sports movements is essential to both injury prevention and performance optimization. This study presents a control-oriented simulation of the human upper limb during the topspin forehand motion in table tennis. A 4-degree-of-freedom skeletal model of the right arm—comprising the shoulder and elbow joints—is developed using the Denavit–Hartenberg convention. To track experimentally obtained reference trajectories, an exponential sliding mode controller (ESMC) is proposed. The controller ensures finite-time convergence of tracking errors. Simulation results demonstrate high tracking accuracy and proper control torque behavior, indicating the potential of the proposed method in biomechanics and intelligent rehabilitation systems. This framework can be extended to upper-limb exoskeleton control, motion analysis for injury prevention, and intelligent training tools for athletes.

List of archived papers

Robust Speckle Noise Reduction in IVUS Imaging: Advancing Autoencoders and Non-Local Means with Particle Swarm Optimization

Shirin Ashtari Tondashti - Navid Adib - Mehran Alyali - Mahdis Yaghoubi - Seyed Kamaledin Setarehdan

طراحی و تحلیل المان محدود ایمپلنت ماژولار شخصی‌سازی‌شده مفصل ران مبتنی بر تصاویر CT : تمرکز بر عملکرد اتصال مخروطی تحت بارهای عملکردی

کبری پیرمحمدی - رسول عابدی - سعد رئیسی

Smart Injectable Hydrogels: From In-Situ Gelation to On-Demand Drug Release in Regenerative Medicine

Leyla Mirzaei - Adnan Alizadeh Naeini - Neda Sadat Miragha Babaei

تاثیر ارتباطات سیاسی و فرصت های سرمایه گذاری بر اجتناب مالیاتی

بیتا دلنواز - امیرحسین قوچی - مهنا پیرایه جو - الهه صفری

بررسی ارتباط بین ریسک پذیری شرکت و ضریب واکنش سود در شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران

حسین بوداقی خواجهءنوبر - مینا محمدی

بررسی و تحلیل عملکرد در زمینه توازن بار ترافیکی برای رایانش ابری

فروزان هاشمی - غلامرضا احمدی

بررسی رابطه بین کیفیت حسابرسی و ویژگی های کیفی سود و هزینه سرمایه در شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران

مهدی شامی زاده - حیدر محمدزاده سالطه

نقش هوش مصنوعی در تحول تجارت الکترونیک: مروری بر روش‌ها و چالش‌ها

الهام آزادی مرند

Improved Metric for Classification of Nearby Reaching Targets: A Distance-Weighted Accuracy Approach

Zahra Dayani - Ali Maleki - Ali Fallah

Investigation of microbubble motion in a microvessel with various obstructions filled with viscous fluid: A finite element modeling study

Mahdi Mirzaei - Afsaneh Mojra

more

Samin Hamayesh - Version 42.5.2