tsta

فارسی

Home / سی و دومین کنفرانس ملی و دهمین کنفرانس بین المللی مهندسی زیست پزشکی ایران

Exponential sliding mode controller to track the human upper limb during Topspin Forehand in Table Tennis

Authors :

Erfan Sedaghat¹ Seyyed Arash Haghpanah²

1- دانشگاه شیراز 2- دانشگاه شیراز

Keywords :

Upper limb biomechanics،Table tennis،Exponential sliding mode control،Human motion tracking،Rehabilitation robotics،Injury prevention،Biomechanical simulation

Abstract :

Understanding and improving the biomechanics of sports movements is essential to both injury prevention and performance optimization. This study presents a control-oriented simulation of the human upper limb during the topspin forehand motion in table tennis. A 4-degree-of-freedom skeletal model of the right arm—comprising the shoulder and elbow joints—is developed using the Denavit–Hartenberg convention. To track experimentally obtained reference trajectories, an exponential sliding mode controller (ESMC) is proposed. The controller ensures finite-time convergence of tracking errors. Simulation results demonstrate high tracking accuracy and proper control torque behavior, indicating the potential of the proposed method in biomechanics and intelligent rehabilitation systems. This framework can be extended to upper-limb exoskeleton control, motion analysis for injury prevention, and intelligent training tools for athletes.

List of archived papers

تاثیر هوش مصنوعی بر عملکرد شرکت با میانجیگری چابکی مشتری و ظرفیت جذب و تعدیلگری چابکی سازمان شرکت عامر اندیش هوشمند

مریم مقرب صمدی

مروری برمفاهیم دانش هیئت مدیره و فرآیندهای داخلی هیئت مدیره در حاکمیت شرکتی

زهرا سلیمانی زاده - زهره عارف منش

تحلیلی جامع بر روندهای نوین بازاریابی محتوایی در فروشگاه‌های آنلاین در سال‌های ۲۰۲۴ و ۲۰۲۵

سید رامان سیدی - آرش احمدی - مریم باباپیری

Preparation of a plant-based multifunctional nanocomposite hydrogel with conductivity and self-healing property for health monitoring

Nahid Salimiyan - Roya Sedghi - Sepehr Salighehdar

بررسی استقرار مدیریت دانش در شرکت آب و فاضلاب استان خراسان جنوبی

محدثه مشفقی - محسن صفاریان - محمد کاظمی - مهدی کیخای مقدم - نسیبه موحدفر

شناسایی اسکولیوز ستون فقرات در تصاویرX-ray با استفاده از MobileNetV2

محمدصادق بابایی

واحد میکروپلاسما قابل‌حمل برای بازیافت ضایعات نفتی و تولید انرژی

سید جواد روده چی تبریزی - ثمر گلدوز

طراحی یک سیستم تشخیص سطح لرزش برای بیماران پارکینسون بر اساس توپولوژی سری زمانی لرزش در فضای فاز جغرافیایی

مهدی ذوالفقارزاده کرمانی - سعید رشیدی - اساسه مریم

بررسی تاثیر انعطاف پذیری مالی بر رابطه بین مدیریت ریسک و اجتناب مالیاتی

علیرضا عظیمی ثانی - رضا پورتقی

تحلیل کاربردی الگوریتم کلونی مورچگان چندهدفه در حل مسائل بهینه‌سازی چندهدفه

ملیحه نیک سیرت

more

Samin Hamayesh - Version 42.4.6