0% Complete
English
صفحه اصلی
/
سی و دومین کنفرانس ملی و دهمین کنفرانس بین المللی مهندسی زیست پزشکی ایران
Robotic-Assisted Early Rehabilitation Post Total Knee Arthroplasty: An Experimental Investigation
نویسندگان :
Raed Abdulameer Mahmood Alalvani
1
Ali Selk Ghafari
2
1- دانشگاه صنعتی فرات الاوسط
2- دانشگاه صنعتی شریف پردیس بین الملل کیش
کلمات کلیدی :
Robotic_assisted،Rehabilitation،Total Knee Arthroplasty،Clinical Investigation،Experiment
چکیده :
Total Knee Arthroplasty (TKA) is an orthopedic surgery that requires immediate rehabilitation as a standard practice. Stiffness reduction, Range of Motion (ROM), and functionality restoration can be achieved by Continuous Passive Motion (CPM) devices. Their application in clinical settings is a subject of ongoing debate. In this research, a lightweight one-degree-of-freedom (DOF) knee robotic exoskeleton is proposed to replace CPM devices. The proposed system provides continuous torque delivery of 15 Nm from 0° to 110°, with features such as emergency stop capabilities and multimodal control (position, impedance, torque). Clinical trials were conducted at Al-Zahra Clinic, Marjan Medical Hospital, and Babylon Rehabilitation Center in Iraq. Twenty patients (60% female, 40% male) who had undergone TKA participated in four weekly sessions receiving rehabilitation using the prototype. Clinical outcomes were measured using pain levels (VAS), knee ROM, functional mobility (6MWT), quadriceps strength, and patient-reported outcomes (WOMAC). The findings showed that the robotic exoskeleton was an effective replacement for CPM, allowing for early mobilization in upright, sitting, and partially standing positions. Patients experienced increase in passive ROM, reduced VAS pain scores at rest and during activity, and clinically significant improvements in functional mobility, 6MWT. Low stiffness scores on the WOMAC subscale indicated improved performance in daily activities, high patient compliance, and tolerance. No significant adverse effects were reported. The proposed robotic exoskeleton demonstrated safety, feasibility, clinical benefit for early TKA rehabilitation and scalable alternative to conventional CPM systems.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
روش نرمافزاری برای پیشبینی انتشار آلاینده اکسید نیتروژن با استفاده از معماری شبکه عصبی کانولوشنی عمیق
فرناز حسینی
جنبههای حقوقی سود حاصل از تسعیر و انتقال ارزهای دیجیتالی از نظر قوانین و مقررات مالیاتی
پردیس بهاج - سید مرتضی موسوینژاد - مرتضی بیکزاده
بررسی نقش حسابداری مدیریت در بهبود تصمیمگیری استراتژیک
علی اصغر نورمحمدی
Application of Attention Mechanisms in Deep Learning Models for COVID-19 Detection and Classification from Medical Images: A Systematic Review
Jafar Abdollahi - Babak Nouri-Moghaddam - Abbas Mirzaei
شناسایی و اولویت بندی قابلیت های پویای حسابداری دایره ای بر مبنای جریان های مواد در اقتصاد دایره ای
ایران فخری نژاد
حسابداران مدیریت و حسابداری مدیریت استراتژیک نقش فرهنگ سازمانی و سیستمهای اطلاعاتی
حبیب عباس فرمند
نقش هوش مصنوعی در بهینهسازی مدیریت و بهرهبرداری از منابع در رایانش ابری
احمد محسن پورگلروئیه - مهدی رضاپورمیرصالح
Deep Neural Network–Based Adaptive Global Logarithmic Sliding Mode Control for Lower-Limb Rehabilitation Exoskeletons
Masoud Shirzadeh - Ghoncheh Zand - Samim Kamyab
ساخت و مشخصه یابی چسب زیستالهام برپایه ژلاتین با اتصالات دوگانه آرژنین و اسید کافئیک برای هموستاز سریع
غزل یعقوبی - مهشید خرازیها
تاثیر استفاده از هوش مصنوعی بر فرآیند مدیریت مشتری(CRM) و رشد کسب و کار در صنعت بیمه
مسعود سبزچی دهخوارقانی - میترا زابلی پیله رود
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 42.5.2